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农业机器人
中华网科技 http://tech.china.com 2006-05-16 20:33:37
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  由于机械化、自动化程度比较落后,“面朝黄土背朝天,一年四季不得闲”曾经是我国农民的象征。我国是一个农业大国,80%的人口是农民,人均土地面积非常少,所以农业机械化、自动化的需求似乎不像发达国家那么迫切。
  
  在日本、美国等发达国家,农业人口较少,随着农业生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘,蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令的要求,劳动力问题很难解决。正是基于这种情况,农林业机器人应运而生。使用机器人有很多好处,比如可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足;改善农业的生产环境,防止农药、化肥等对人体的伤害;提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现,一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车,而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化,在这方面,机器人具有得天独厚的能力。
  
  在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性,还没有普及。农业机器人有如下的特点:1)农业机器人一般要求边作业边移动;2)农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离,而是具有狭窄的范围,较长的距离及遍及整个田间表面的特点;3)使用条件变化较大,如气候影响,道路的不平坦和在倾斜的地面上作业,还须考虑左右摇摆的问题;4)价格问题,工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付,而农业机器人以个体经营为主,如果不是低价格,就很难普及;5)农业机器人的使用者是农民,不是具有机械电子知识的工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。
  
  现在已开发出来的农林业机器人有:耕耘机器人、施肥机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、蔬菜水果采摘机器人、林木修剪机器人、果实分拣机器人等。
  

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作者:机器人世界 来源: 

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