新型 Xsens惯性传感器模块为平台稳定与方向/定位数据等功能提供了经济高效的解决方案，其接口选择广泛，电路板安装简单，易于集成到大批量产品设计中。

Xsens宣布推出Xsens Avior，这是一款轻型OEM规格惯性测量单元 (IMU)，尺寸仅为36.8毫米 x 40毫米，可为各种工业和商业应用提供更强的性能。

Xsens Avior是大批量产品生产的理想之选，因为它采用垂直10x2引脚插座连接器，便于电路板安装，而且在所有三个轴上都能承受任何安装方向。该产品还简化了设计集成：板载UART、CAN、SPI和I2C 接口，并通过产品的开发套件或外部收发器支持RS232和RS422。

Xsens在Avior中集成了新一代传感元件，并采用先进的模拟滤波技术来提高稳定性和降噪，从而使其性能大大优于上一代产品。航向精度为1° RMS，滚动和俯仰精度为0.2° RMS。Xsens Avior还增强了稳定性：陀螺仪的运行偏差稳定性为 8°/小时，加速度计的运行偏差稳定性为15μg。

Xsens Avior重量仅有35.2 克，采用坚固的铝制外壳，防护等级为IP51，工作温度范围为-40°C至85°C。该传感器体积小、重量轻、性能高、结构坚固，在以下应用场景中具有突出的优势：

·摄像机与稳定有效载荷，包括SOTM（卫星“动中通”）平台

·海洋设备：遥控潜水器 (ROV)、自主水下机器人（AUV）、传感器浮标

·移动机器人和自主移动机器人 (AMR)

·无人机，三维数字测绘与勘测

·人形机器人

·工业控制和嵌入式运动系统

Xsens产品经理Martina Ravizza表示：“Xsens Avior为工程师提供了一个灵活稳健、开发人员友好的惯性传感解决方案，并且可随时扩展。无论工程师需要构建机器人系统、自动驾驶汽车、稳定平台还是智能移动解决方案，Xsens Avior都能完美地满足他们的设计要求。”

灵活的产品选项

新型传感器有三种型号：

·提供校准惯性传感器数据的IMU

·垂直参考单元 (VRU) 提供精确的滚动和俯仰校准值，以及无北参考航向数据

·姿态和航向参考系统 (AHRS)，提供精确、校准的滚转和俯仰值，以及以真北为参考的航向数据

Xsens Avior采用即用型硬件开发套件，并提供支持C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2以及Matlab环境的免费软件开发套件，以及完整的文档和分步设计集成指南。

主要产品规格：

·额定功耗:<0.5W

·最大输出数据速率: 400Hz

·陀螺仪满量程: ±300°/s

·加速度计满量程: ±8 g

·磁力计满量程: ±8 G

·完全支持MT软件套件开发环境

·认证: CE, FCC, RoHS, ITAR free

关于Xsens

Xsens是领先的高精度惯性传感器模块、软件和分析全栈供应商，提供三维方向和动态定位数据。Xsens拥有广泛的惯性传感器解决方案组合，从简单的IMU到具有GNSS和RTK功能的惯性导航系统（INS），支持移动机器人和平台稳定领域的应用。

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