近日，在第十五届全国运动会这一国家级舞台上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人——“吠云 协影”震撼亮相，执行了多项高精度拟人化操作。其实现“指尖智慧”的核心，正是由国内具身智能核心部件领军企业——灵巧智能（DexRobot）所提供的高自由度量产仿人灵巧手。这不仅是一次产品的成功应用，更是灵巧智能携手华中科技大学在“多场景多构型巡操一体智能机器人”合作中的重要里程碑，标志着具身智能赋能国家关键基础设施智能化升级的能力已进入规模化验证阶段。

多足-多臂协同电力运维机器人——“吠云 协影”

从尖端实验室到高压变电站：我们定义“机器之手”的工业标准

在具身智能的宏大图景中，灵巧手是机器人深入物理世界、执行复杂任务的“最后一道关卡”，其性能直接决定了智能化落地的深度与广度。“吠云 协影”机器人展现的多臂协同、毫米级定位与快速换装能力令人瞩目，而使其能真正“代替人手”完成开关控制、按钮按压、旋钮调节等精细操作的，正是其前臂搭载的DexHand021高自由度灵巧手。

这背后，是灵巧智能团队对“真实可落地”技术路线的持续坚守。我们自创立之初，便摒弃了单纯追求参数的炫技，锚定高自由度灵巧手的技术路径，专注于解决灵巧手在真实工业场景中的耐用性、精度与成本难题。2024年，首代量产产品DexHand021的问世，证明了我们工程化落地的实力；而迭代推出的DexHand021 Pro，更在自由度、动态响应速度与力控精细度上实现了跨越式突破，让机器之“手”首次在复杂作业中具备了媲美熟练工人的适应性与灵巧度。

不只是硬件，更是系统化的场景解决方案

在电力巡检这类容错率极低的高危高价值场景，提供单一硬件是远远不够的。灵巧智能致力于打造“手-感知-脑”一体化解决方案，涵盖灵巧手硬件、深度适配的视觉模块、实时控制系统与基础操作算法库，显著降低系统集成与开发门槛。

针对变电站现场操作对象繁杂（上百种按钮、旋钮、压板等）、半结构化场景、安全要求严苛等核心痛点，我们与合作伙伴深度共创：

灵巧操作模型库研发：建立覆盖上百种典型操作对象的抓取与操作模型；

跨模态感知融合：融合触觉、力觉与视觉的信息，确保操作状态的准确反馈与判断；

仿真驱动开发：通过高保真仿真环境加速算法迭代，提升技能泛化与自适应能力。

系统协同：从部件到整机的技术闭环

“吠云协影”作为全球首台多足-多臂协同电力运维机器人，其技术体系构建了从部件创新到整机协同的完整闭环。这台机器人的先进之处不仅在于采用灵巧智能的高自由度仿人灵巧手实现精细的拟人化操作，更在于通过创新的多臂协同架构，实现了“操作专家”与“安全监测”的并行作业模式——前方主操作臂专注于开关控制、按钮按压等具体操作任务，而后方辅助臂则实时同步进行设备状态检测与环境监控，这种设计显著提升了电力运维的效率与系统可靠性。

在感知能力方面，“吠云协影”搭载了多模态融合感知系统，结合高分辨率视觉与深度传感技术，即使在变电站复杂的光照变化、视角倾斜等工况下，仍能实现对操作目标的毫米级精准定位与识别。同时，其模块化末端执行器快换系统支持红外测温、局部放电检测等多种作业工具的在线快速切换，并通过智能运动规划算法确保换装过程的安全与精确。

通过将高自由度灵巧手、多臂协同架构、多模态感知系统与模块化工具系统深度融合，“吠云协影”已形成了一套可适应变电站半结构化场景、支持多样化任务柔性调度与执行的整机作业能力。这一技术体系不仅为电力行业从传统“人工巡检”向“智能运维”转型提供了完整的解决方案，更验证了具身智能技术在高价值工业场景中规模化应用的可行性。

携手国家队，推动电力运维进入“智巡智维”时代

此次与广东电网、华中科技大学、联想等顶尖机构合作，是灵巧智能在能源基础设施智能化领域的一次重要实践。我们不仅提供了核心组件支撑，更参与了灵巧作业标准化、系统测试验证等环节，与合作伙伴共同推动机器人协同作业模式在真实场景中的工程落地。此次在第十五届全国运动会中实现的电力保障场景应用，正是灵巧智能与华中科技大学在“多场景多构型巡操一体智能机器人”合作中取得的首个突破性落地成果。未来，双方还将在变电站巡检、设备带电作业、应急故障处置等更多电力场景中持续拓展与深化合作。在电力供应稳定与安全至关重要的今天，机器人精准可靠的操作能力，已成为保障电网安全运行、提升运维韧性的关键支撑。

具身智能的下半场，战鼓已响。灵巧智能始终相信，以手为钥，以操作为锚点，才能真正解决实际场景中的复杂问题。这正是我们坚持的方向，也是具身智能技术应瞄准的落地路径。在全运会电力保障场景的成功验证，进一步坚定了我们以硬件为根基、以场景为引擎、以生态为航道的发展理念。除电力行业外，我们也在工业制造、特种作业、智慧物流等多个领域开展应用场景的开发与验证，相关成果也将陆续落地。我们将继续深耕高价值行业，做具身智能时代最可靠、最专业的“赋能之手”，推动千行百业走向真正的智能化升级。

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责任编辑：kj005

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