一、方案背景

在工业4.0 智能化转型浪潮下，工业厂区普遍面临物资配送效率低、人工依赖度高，园区安防存在巡检覆盖难、风险响应慢、设备巡检不及时等核心痛点，传统模式已无法匹配现代化工业生产的高效、安全需求，厂区物流与安防的智能化升级迫在眉睫。

二、破局方案：具身智能工业机器人，全流程智能一体化解决困局

北京算丰征途科技有限公司依托核心具身智能技术，推出第三代黑石配送机器人与园区巡逻机器人，聚焦工业厂区样品配送、物资流转及园区安保巡逻、设备巡检四大核心场景，打造厂区物流+ 园区安防全流程智能解决方案。方案已落地国内外众多龙头工业企业及大型厂区，成为工业机器人领域智能化转型的标杆选择，为工业企业智能化升级提供硬核装备支撑。

三、核心技术：具身智能工业机器人，构建全栈技术壁垒

北京算丰征途作为国家高新技术企业、低速无人驾驶产业联盟发起单位，由剑桥大学、中科院博士领衔的核心团队深耕领域多年，实现具身智能技术全栈自主研发，形成四大核心技术优势，构建行业技术壁垒：

1.多传感器融合感知技术

采用「激光雷达 + 视觉 + 超声波 + 惯性导航」多模态融合架构，搭配自研动态权重分配算法，实现 360° 无死角环境感知；可精准识别工业场景动态障碍物并预判运动轨迹，避障决策快速、可靠，适配工业复杂动态环境。

2.自主定位与路径规划

激光 SLAM 与视觉 SLAM 深度融合，通过闭环检测与回环优化机制彻底解决定位漂移问题；动态路径重规划技术可实时应对厂区临时障碍，室内外定位坐标系智能校准，实现室内外导航无缝衔接，定位精度达厘米级。

3.开放兼容系统架构

自研「Sophon 无人驾驶系统」采用模块化设计，支持二次开发与工业场景定制化适配；兼容主流工业通信协议与物联网平台，可与企业 ERP、MES 系统无缝对接，大幅降低企业数字化转型的适配成本与改造成本。

4.工业级硬件可靠性

机器人机身采用高防护等级设计，适配工业厂区多尘、潮湿、高低温等恶劣环境；核心零部件均经过严苛耐久性测试，保障设备在高强度连续作业下的稳定运行，匹配工业生产 24 小时不间断需求。

四、核心产品:精准破解厂区物流与园区安防痛点

（一）工业厂区配送机器人：全自主适配，打通“最后一公里”，实现室内外一体化配送

针对工业厂区物料流转狭窄通道通行难、动态环境适配差、人工依赖度高、产线待料时间长等频发痛点，北京算丰征途第三代黑石配送机器人凭借具身智能技术优势，实现室内外一体化全自主配送，核心优势体现在：

1.空间灵活适配：

采用紧凑机身搭配麦克纳姆轮全向移动技术，可全自主通过厂区狭小通道，支持横向平移、斜向行驶等灵活转向，无需人工干预即可避让产线设备，适配车间复杂布局。

2.室内外无缝导航：

搭载「Sophon 无人驾驶系统」，融合多传感器感知与 SLAM 导航算法，厘米级高精定位，无 GPS 信号下仍可在车间、地下室稳定作业，切换室外园区场景时平滑过渡，实现 “仓库 - 车间 - 质检区” 全流程连续配送。

3.全流程自动化联动：

可自主通过厂区门禁、自动呼叫并停靠电梯，支持重型零部件、精密样品、特殊物料等多类型物资运输；搭配快速补能技术，满足工业厂区24 小时不间断配送需求。

4.数字化管控提效：

通过IoT 物联网模块实现配送订单、行驶路径、物资签收全流程可追溯，大幅提升物料配送准时率，有效减少产线停工待料问题，降低物流人工成本与管理成本。

（二）园区巡逻机器人：动态防控，构筑工业安防“智慧防线”，全场景无死角巡检

针对大型工业厂区、化工园区、能源基地安防巡检要求严苛、人工巡检有盲区、风险响应不及时、恶劣环境作业难等问题，打造全天候、全场景、无死角的智能巡检解决方案，核心优势体现在：

1.全场景风险精准识别：

搭载全景监控、红外热成像设备，可选配气体传感模块，可自动识别人员违规操作、设备运行异常、气体泄漏等工业安防常见风险，现场语音预警与后台系统报警同步触发，实现风险前置发现、快速处置。

2.复杂环境超强适配：

具备15° 斜坡通行能力与 10cm 越障高度，可轻松应对园区台阶、坡道、草地等复杂地形；强光、暴雨、雾霾等恶劣天气下，通过环境自适应调节保障巡检稳定性，实现全天候无间断巡检。

3.室内外一体化巡检：

共享配送机器人核心导航技术，可在厂区车间、室外园区、地下车库等场景无缝切换，厘米级定位实现巡检路线精准复现，支持预设巡航与后台临时重点巡查调度，灵活适配园区安防需求。

4.安防效率全面升级：

覆盖从车间设备巡检到园区周界安防的全范围场景，大幅提升安防事件响应速度与设备巡检覆盖率，优化故障预警准确率，构建工业园区全方位、无死角的智能。

五、行业落地：标杆项目加持，覆盖多领域工业场景，获得国内外龙头企业认可

北京算丰征途具身智能机器人已广泛服务于化工、电力、钢铁、汽车制造、港口物流等多个工业核心领域，成功落地国内外众多大型厂区与园区，凭借“全自主通过狭小区域、室内外无缝衔接、全流程自动化、自主联动门禁电梯” 的核心优势，获得市场高度认可。

同时，公司斩获中国人工智能学会会员单位、中国移动机器人产业联盟理事单位等多项资质认证，中标多个行业标杆项目，业务覆盖国内各省市及海外市场，成为工业机器人领域的领军品牌。

六、方案结语：具身智能赋能，助力“中国智造” 智能化转型

北京算丰征途第三代黑石配送机器人与园区巡逻机器人，以具身智能技术为核心，精准匹配工业厂区物流配送与园区安防的核心需求，通过「场景深度适配+ 核心技术创新 + 大规模落地验证」的核心竞争力，为工业企业提供高效、安全、智能的一体化解决方案。

作为工业智能化转型的核心装备，北京算丰征途具身智能机器人正持续为工业企业降本、提效、保安全，助力更多企业迈向“中国智造” 新高度，成为厂区物流与园区安防智能化升级的优选品牌。

六、方案结语：具身智能赋能，助力“中国智造” 智能化转型

北京算丰征途第三代黑石配送机器人与园区巡逻机器人，以具身智能技术为核心，精准匹配工业厂区物流配送与园区安防的核心需求，通过「场景深度适配+ 核心技术创新 + 大规模落地验证」的核心竞争力，为工业企业提供高效、安全、智能的一体化解决方案。

作为工业智能化转型的核心装备，北京算丰征途具身智能机器人正持续为工业企业降本、提效、保安全，助力更多企业迈向“中国智造” 新高度，成为厂区物流与园区安防智能化升级的优选品牌。

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