在工业物流无人化加速渗透的当下，非标混箱装卸始终是仓储末端自动化落地的核心卡点。针对行业普遍存在的箱型杂乱、码垛不规整、设备适配性弱、货损率居高不下等落地难题，全球具身装卸机器人领航者因格智能（Engoal），今日正式发布Messol-S具身智能装卸机器人—专为混合箱型装卸场景打造。

设备搭载双3D视觉系统与SLAM自主导航，支持多件连续抓取，无论箱型是否统一、码垛是否规则，单台即可独立完成纸箱自动装卸全流程。以更小的机身、更快的部署速度和更强的场景自适应能力，为工厂物流“最后30米”提供真正落地的无人化方案，货损风险大幅降低。

混箱场景

自动装卸设备的真实考场

在真实仓储环境中，纸箱装卸面对的几乎都是混合箱型场景—箱体尺寸不一、重量各异，货物错层堆叠、倾斜错位，标准化工况反而是少数。

这正是装卸自动化长期难以规模化落地的根本原因。现有设备大多基于固定参数运行，对箱型一致性和码垛规整度有较高依赖，一旦进入混箱现场，作业稳定性和效率均大打折扣，极易出现碰撞、掉落导致货损。

Messol-S正是面向这一行业痛点而设计。设备从产品定义之初即以混合箱型为基准工况，以 AI+WAM 世界动作模型为核心技术底座，搭载场景推演 + 精准操作双重能力，具备对非标码垛、多规格箱体的自适应识别与连续作业能力，真正实现“不限箱型、不限码垛方式”的全场景自动装卸，在复杂工况下依然保持低货损、高稳定作业。

从感知到执行

四大核心能力全面拆解

依托具身智能大模型视觉算法，Messol-S 适配仓储非标混箱场景，实现识别、抓取、避障、输送全链路自主闭环，四大能力覆盖各类复杂装卸需求。

看得准：AI赋能双3D视觉，具身全景精准感知

Messol-S搭配双3D视觉系统，依托底层AI视觉算法，借助立体相机完成全域扫描，实时采集RGB图像与深度数据并转换为点云模型。

【深度图和点云图】

面对混合箱型，系统发挥具身智能的自主认知优势，自动解析每件货物的位置与可抓取面，依托自适应抓取逻辑，智能判定单次单箱或多箱吸附，动态调整吸盘布局与取料方案，精准下发运动指令，精准驱动机械臂完成拣选。可视化界面同步呈现规划结果，作业状态全程可监控。

【夹取可视化和挑选排序】

拿得多：双模式自适应切换，具身执行连续高效

根据货物抓取的不同场景，Messol-S展现出高度的具身作业柔性，采用两种抓取模式智能切换。

面对高滚落风险、高挤压程度货物，系统启用“一拍一抓”模式：每抓取一箱即重新进行一次3D视觉定位，确保每件货物都能被精准识别、平稳放置在输送线上，有效规避抓取时互相带偏、箱体滚落等作业风险。

【一拍一抓】

处理低风险、标准化货物时，系统自动切换“一拍多抓”模式：AI大脑单次成像完成全域环境感知、自主规划最优抓取路径与多次连续抓取动作，机械臂全程不间断作业，装卸节拍显著提升，单批次货物处理时间大幅缩短。

【一拍多抓】

避得开：多模态AI感知融合，动态无碰撞规划

混箱码垛高低错落、间距不均，碰撞风险远高于标准工况。Messol-S依托强大的AI算法，融合图像、深度、点云等多模态具身感知数据，在水平与垂直双维度实时监控运动轨迹。AI 自主判断箱体摆放姿态与作业空间，智能决策正向抓取或侧向抓取模式。实时识别路径中的障碍物并自主调整行进方案，确保每一次抓取与放置安全可控，有效规避货损与停机。

【正向抓取和侧向抓取】

稳得住：全流程智能监测，具身作业安全可控

智能升降输送线随抓取位置实时调整高度，与机械臂动作在AI统一调度下同步配合，吸盘精准轻柔落箱、输送线即时抬升承接，从拾取到转运全程无缝衔接。系统构建了具身作业的智能闭环，对转运全流程实施动作追踪与数据记录，实时监测箱体状态，一旦出现输送线堵塞、箱体掉落等异常，设备即时告警并完整记录事件信息，作业过程可追溯、异常可定位。

从重载到柔性

因格智能覆盖工业装卸全场景

依托多年自动化装卸技术沉淀，因格智能已构建起全品类产品矩阵—覆盖大型标准化场景的Pallsol极速智能装卸系统、专攻混合箱型复杂工况的Messol-S具身智能装卸系统，以及配套的视觉模组、智能输送单元等软硬件产品。各产品线既可独立部署，也能组合为完整解决方案，让不同规模、不同复杂度的装卸场景，都能匹配到真正落地可用的智能方案。

【因格智能全品类产品矩阵】

未来，因格智能将持续围绕自动化的具身装卸核心技术深耕，迭代优化混箱自适应识别与抓取能力、货损防控算法，不断拓展产品能力与场景边界，助力万千制造企业降本增效，加速全流程智能制造升级。

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责任编辑：kj005

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