当人形机器人开始亲手制造自己的核心部件，具身智能的产业化闭环，便已开始转动。

10月20日，舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂正式启用。这座集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体的数智工厂，正在探索人形机器人从任务训练到生产应用的完整落地路径。

在工厂核心智能装配产线上，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人协同参与料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业环节，为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件，助力打造行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式。

这一场景的落地并非偶然。今年4月，珞石机器人与舍弗勒正式签署战略合作协议，围绕人形机器人关节模组等核心零部件的技术研发与场景落地展开深度协同。此次“机器人造机器人部件”的量产产线实景落地，正是双方优势互补、推进具身智能产业化落地的关键成果，也标志着双方合作正逐步打通从技术研发、核心零部件供应到整机部署与场景应用的完整链路。

01. 移动、操作与力控协同  支撑真实产线持续作业

具身智能从技术验证走向真实生产，对机器人的运动控制、力控交互与系统协同能力提出了更高要求。机器人不仅要完成预设动作，更要在真实环境中持续接受检验，并逐步形成可复用、可迭代的作业能力。

逐星H系列能落地舍弗勒量产产线，完成多个工序作业，核心依托以下能力支撑：

1. 轮式双臂协同，覆盖全工位作业需求

区别于固定工位的双臂方案，逐星H进一步融合双7轴人形力控臂、全身运动控制能力与全向移动底盘，通过大小脑融合的协同控制，将移动、感知与操作连接起来，为跨工位、多环节任务协同提供支撑。

逐星H整机具备23个自由度，覆盖双臂、腰部、颈部、腿部及移动底盘等执行单元。全向移动底盘最高速度达1.5m/s，可在产线不同工位间灵活流转；双臂采用七自由度仿人构型，搭配十字交叉轴手腕，兼顾操作灵活性与姿态覆盖能力，可实现小批量、多品种物料的识别与抓取，高效完成料箱搬运、零件分拣、精密装配、功能检测、打标和包装等全流程工序，充分验证复杂场景作业下的泛化能力。

2. 全身力控，适配复杂精密作业

在抓取、装配等真实制造任务中，力控尤为重要。机器人与工件接触时，不仅要判断“在哪里、怎么动”，还要感知接触产生的作用力，并根据实际状态调整动作。力控能力有助于机器人更好地应对接触操作中的位置偏差和外部扰动，为精密装配、柔性操作等任务提供支撑。

这也是珞石持续深耕的技术方向。成立十余年来，珞石围绕力控关节、力控算法、本体设计与运动控制持续投入，并将经过工业场景验证的技术积累延伸至具身智能领域。

其中，玄玑HSA系列集成力控关节内置高精度扭矩传感器，结合十余年工业级力控算法积累，为机器人提供底层感知与控制能力；太白AR系列人形力控臂采用七自由度搭配十字交叉轴手腕的仿人构型，全关节具备高精度力感知与高动态力控能力，将关节级力控延伸至整条手臂；逐星H系列轮式人形机器人则采用7自由度人形力控双臂，全关节高精度力感知、高带宽力控制，支持全身柔顺与高动态力控，让力控从一个工位走向整条产线。

3. 大小脑融合，保障产线级协同效率

产线作业的稳定性，离不开控制系统的实时性与协同能力。逐星H搭载珞石自研玄和iNex具身智能控制系统，作为All-in-One一体化开放具身智能“小脑”平台，iNex集中管理双臂、移动底盘、全身关节及周边设备，支持WBC全身控制、整机轨迹规划、智能避障及碰撞检测。

依托高实时控制底座配合EtherCAT工业总线通信，保证多执行单元的稳定协同；开放的系统架构则支持快速对接产线数字孪生系统、视觉感知模块，大幅降低产线集成与调试周期，适配工业场景的柔性化生产需求。

在“大脑”层面，采用面向实际工业应用场景训练的具身多模态模型，可将现场视觉信息和机器人当前状态作为输入，学习任务过程中的视觉特征、动作时序与操作策略，并输出连续的机器人动作序列。模型建立从“看见环境”到“执行动作”的端到端映射，使机器人能够基于当前观测持续生成后续操作动作，而非依赖人工逐点编写固定轨迹。

从核心关节、力控手臂到轮式双臂整机，再到面向全身协同的“小脑”控制系统，珞石正持续构建覆盖硬件执行与运动控制的具身智能全栈开发平台，为机器人进入复杂、开放的真实环境提供底层支撑。

02. 从技术协同到场景落地  共建具身智能产业生态

从战略签约到产线落地，双方的合作正在快速向产业纵深推进。依托舍弗勒在精密部件制造与规模化生产方面的优势，以及珞石在机器人全栈核心技术、整机研发制造与工业应用方面的积累，双方协同打造具身智能机器人一体化关节模组，联合开发适配多元场景需求的新一代人形机器人解决方案。

此次舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂正式启用，标志着关节模组等零部件正式投入量产，也意味着逐星H系列轮式人形机器人进入真实制造现场，高效参与工厂产线作业。由此，双方逐步构建起从底层零部件、整机系统到产业应用的完整生态闭环，也为具身智能的工程化落地提供了可复用的产业协同样本。

具身智能的产业化，不仅需要单项技术的突破，更离不开核心零部件、机器人本体、控制系统、训练数据与产业应用的协同。让技术在真实任务中持续验证，并将验证成果转化为可复用的产品与平台能力，具身智能才能逐步跨越从原型验证到规模化应用的工程化门槛。

舍弗勒与珞石的携手，正是产业协同的典型样本。双方以真实量产场景为依托，优势互补，共同推动具身智能从概念走向产线，从单点创新走向系统落地。

珞石始终致力于成为物理AI基础设施的核心构建者。截至目前，珞石在具身智能领域累计交付订单已超10000套，与80余家头部产业伙伴深度合作，国内TOP20具身智能厂商中超半数选择珞石人形力控臂。

面向未来，珞石将继续坚持全栈自研与开放协同，持续完善具身智能全栈开发平台，携手产业伙伴推动具身智能加速走向规模化落地，让物理 AI更好地进入真实世界、服务千行百业。

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责任编辑：kj005

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