左世全认为，国产机器人质量可靠性不高是一个主要的原因，“有些产品做出来了，但是可靠性和满意度与国外差距比较大。比如，系统集成商为了保证稳定性和可靠性，在汽车自动化焊接方面不敢轻易使用国产机器人。”
这导致自主品牌机器人无法尽快投入市场，甚至有成功应用经验的产品也难以推广。缺乏高端产品，用户认可度低，国产机器人的应用举步维艰。
更严重的问题在于核心零部件上的短板。从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂。
以占机器人整机成本最高的减速器为例，目前精密减速器市场大半被日本企业占据，中国在精密减速器国产化方面虽出现了一批企业，但在2015年，依旧有75%的精密减速器从日本进口。在伺服电机方面，国内公司的整体份额低于10%；在驱动器上同样如此：国内80%的驱动器需要从欧美和日本进口。
由于减速器、伺服电机、控制器分别占机器人整机成本的35%、25%、15%，导致中国机器人企业生产成本畸高。
国外的巨头厂商则不同，它们往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而且很多工业机器人厂商本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和松下都属于全球最大的电机制造商。
这让中国公司吃尽苦头：从这些公司进口零部件无异于虎口夺食，国内企业往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机，这使得不少企业营业成本的增速远高于营业收入的增速。
值得注意的是，国外的机器人企业已将重点瞄向中国，伴随着制造业机器换人的推进，四大家族在长三角、珠三角纷纷抢滩布局。
广州数控董事长何敏佳向21世纪经济报道记者表示，国外公司在长三角、沿海地区的产业链布局很迅速。“这些公司起步比中国早，做得比较成熟，他们有充分空间通过降价等方式，挤压国内企业，建议政府在政策制定时要有个指南，考虑下国产的比例和进口的比例，多给国内企业一些政策支持。”
地方目标数倍于国家规划
实际上，政府已经给出了政策上的支持，据中国机器人产业联盟数据，过去两年中，各地一共出台77项机器人扶持政策，机器人产业在多地政府的大力支持下正在迅速膨胀。
据工信部副部长辛国斌介绍，目前至少有28个省市把机器人产业作为重点发展产业，机器人企业大都成了各地的座上宾，地方给资金，给土地，给政策，欢迎它们去建厂。
而截至2015年，以珠三角、长三角为首，全国共计有36个城市把机器人产业作为当地重点发展方向。重庆、南京、湖北等地制定的规划显示，到2020年，各自机器人产业规模将达到或超过1000亿元，有统计显示，将全国机器人规划目标加总，到2020年可能超过万亿。
然而，国家层面刚刚公布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》制定的目标是，到2020年我国自主品牌工业机器人年产量计划达10万台，按照每台100万的单价，规模也不过1000亿元。地方的产能目标远超国家规划。
工信部装备工业司司长李东告诉21世纪经济报道记者，目前各地有超过40个以发展机器人为主的产业园区。
以河北为例，该省固安、香河、沧州等多地都在兴建机器人产业园，用地规模动辄上千亩，投资大多数十亿之巨，且多数被列为河北省重点项目。
