界面 李亦萌
尽管眼下各大汽车制造商都正就人类未来的移动出行方式展开思考，但福特汽车无疑是其中目标最为明确的成员之一。
这家美国汽车制造商上周在其总部迪尔伯恩举行的2016汽车趋势大会（2016 Ford Trends）上公布了旗下全自动驾驶车型的量产时间表。该公司宣布将于2021年正式推出具备全自动驾驶能力的车型，并逐步将其运用于目前着力推进的智能移动出行服务中。
按照福特汽车的规划，在上述时间段推出的自动驾驶车型将至少达到国际自动机工程师学会（SAE International）定义的第四级标准，即在特定驾驶模式下自动执行各类动态驾驶任务，并在人类驾驶员在某些特殊状况下未做出正确反应时进行干预。
从界面记者的实际试乘体验来看，福特方面在发布上述声明时仍略有保留。事实上，其自动驾驶技术已接近业界的最高标准。按照国际自动机工程师学会的定义，第四级别和第五级别的自动驾驶之间最主要的的差异在于车辆是否适应全路况以及自动驾驶是否只在特定模式下工作。
对于自动驾驶车辆的全路况适应性问题，福特自去年起便已陆续给出解答。去年年底及今年4月，福特方面分别在雨雪天气及黑暗环境中对其自动驾驶车辆进行了测试，该公司也由此成为全球首家在此类极端路况下完成公开自动驾驶测试的汽车制造商。
而针对工作模式，随自动驾驶车辆进行演示的福特工程师向界面记者透露，受限于全球绝大部分地区的法律，福特汽车暂不考虑推出适用于全模式的自动驾驶车辆。
“尽管我们在技术上做好了相关准备，但现阶段仍希望把是否采用自动驾驶的自主权交到驾驶者手中。”他说。
在上述演示中，基于福特Fusion车型改进而成的自动驾驶车辆在35英里（56.3公里）的时速下完成了避让行人、十字路口左转会车、遇障碍自动制动、根据交通标示作出相应反馈等一系列技术难度较高的动作。
较当前在业界颇为流行的高级驾驶辅助系统，福特的全自动驾驶技术在判断路权优先级及车道识别方面表现出较强的优势。以自动驾驶车辆在十字路口进行左转时为例，当遇到对向有车经过时，车辆会根据法律法规判断自身的路权优先级，并根据不同情况做出减速、制动或通过的决定。此外，车辆在完成左转动作时，并不会把对向的外侧车道误判成左转后的目标车道。
一套完整的传感器系统以及更符合现实路况的算法是隐藏在福特全自动驾驶汽车背后的技术核心。
全车共搭载了一枚高精度彩色摄像头、4部短距雷达、2部长距雷达、4枚立体摄像头、2枚单目摄像头以及一部LiDAR激光雷达。后者将在车辆行驶过程中，以每秒280万次的频率发射激光脉冲，以探测周围的物体，并借助特殊的软件算法生成一组实时的高分辨率3D图像。
车辆的计算机系统在获取上述数据后，可据此规划出最合理的行进路线。与“摄像头 测距雷达”的传统组合相比，加入LiDAR激光雷达后的传感系统对周围环境的光照要求将达到最低。换而言之，此类车辆可在光线极为昏暗的隧道或夜间环境中实现自动驾驶。
但福特工程师同时表示，该公司并不会因此减少传统传感设备的应用，他们希望通过此类冗余设计来提高自动驾驶的安全性。
另一方面，得到增强的地图测绘及生成系统则为福特全自动驾驶车辆应对某些特殊路况提供了显而易见的便利。实际上，福特的自动驾驶车辆在普通数字地图的技术上覆盖了一层“原始数据地图”，此类地图上标有实时更新的道路标识、路面标线及交通路况等信息。
