5、空中水母机器人

空中水母机器人

    这只“空中水母”是由德国费斯托公司所研制生产。它长有触角，体内充满了氦气，在空中飘浮时就好象水中浮动的水母一样。“空中水母”的灵活性与便捷性体现了人工智能方面的研究成果，将在海底勘探和航空航天等领域有着光明的应用前景。　机器水母的球形身体是个用激光烧结制成的密封舱。它长着8根触须，这些仿生触须的构造取材于对鱼鳍功能的剖析。每根触须包含软硬适度的“主心骨”，骨外面连着柔性的表面，表面分成两个腔，压力可以分别调整，使整个触须向某个方向弯曲。每根触须的顶端都有小鳍。受触须带动，小鳍像鱼尾那样划水，推动机器人水母前进。要做到在水中自如游荡并不容易，水中机器人配备了一系列的传感器、功能颇强的通讯系统，还有基于机器人群体智能的控制软件。压力传感器告诉水母当前所处的深度，精确到几毫米；光感应器向它报告潜在障碍的大致位置，包括周围其他机器人水母在哪里。