小蜘蛛形机器人登月车 人工遥控进行操练(组图)(2)

中华网科技 http://tech.china.com 2005-04-05 10:45:19

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　　月球车携带的所有科学探测仪器，都必须能在高辐射的前提下，在月面进行巡视探测，并把探测数据及时传送回地球。至关重要的是，它还要具备在没有人手帮助的前提下，完成自我保护、修复、休眠、唤醒等功能，以保证在月球上的各种使命得以顺利完成。不说其他，光是它的驱动系统的润滑，就无法用传统润滑方法承担，而必须采用全新的机理来解决。归根结底，在几乎所有方面，制造月球车都要比一般的地球车复杂得多，也困难得多。

　　问：交大的登月车进展怎样？

　　答：我们对登月机器人的构想和研制，基本上与国家的登月计划同步。

　　在“中国月球探测计划”、绕月探测第一期工程(即“嫦娥一号”)正式立项前后，上海交大及时成立了“空天技术研究院”，瞄准深空探测方向整合了全校3个相关学院、7个研究所，并与上海市内外的科研机构密切联系，着手开展新一轮的月球车研制，也就是“吴刚计划”。目前，我们已基本搞清了月球车的适应范围和性能难点，并在相关理论中获得了不少突破。现在即将着手研制更完善的模拟月球车。

　　问：对月球车竞标有何计划？

　　答：研制月球车的所有困难，都不是不可克服的。事实上，我们对其中的许多关键问题，都已经找到或接近找到对策。作为中国综合科技实力最雄厚的地区之一，上海不仅在上海交通大学、同济大学和上海大学等高校中设有长期从事机器人研究的机构，还有上海航天技术研究院等专业研究机构通力合作。目前，月球车的研究已经得到了各级领导的支持，我们已经从信息、机械、动力、材料、低温、控制等领域，都配备了专业人员，作好充分准备。只要再创造一些条件，我们完全能够攻克道道难关，研制出国内最出色、也不逊于国际上现有任何样式的登月车。

　　确实，正如月球应用科学首席科学家欧阳自远院士说的那样，“嫦娥”登月的这一“坐骑”，将会通过全国招标的方式来选择。我们乐于参加投标，并力争在竞逐中胜出。当然，我们会努力吸取国内外已经成功开发出的各种月球车的长处。

　　（来源：文汇报）

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