“结合人工智能、5G、物联网、云计算等新技术，无人机未来将作为高度自动化和智能化的高端装备。”日前，全球无人机应用及防控大会召开，中国工程院院士刘永坚表示，工业无人机在交通监管、影视制作、农业植保等领域将日渐得到广泛应用。

无人机将得到加速应用，有观点认为未来无人机的市场保有量将达到亿台规模。如何更好的管控无人机，避免“黑飞”“乱飞”为产业发展带来恶劣影响?

近日在中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案(2020-2025年)》中，第七条“完善生态环境和城市空间治理体制”中强调要开展航空资源结构化改革，完善无人机飞行管理制度。

“由于无人机‘低慢小’(低空、慢速、小目标)等特点，城市复杂环境下的无人机管控难度非常大。”上海特金董事长姜化京介绍，传统雷达、光电等技术手段很难实现大规模组网与大区域无缝覆盖，在城市环境中难以形成对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。

“低、慢、小”的特点使得很多技术手段失效，难道无人机管控要回归传统的“抓堵”模式吗?

雷达、视频模式难以捕捉，无线电或许能够弥补其中的空白。姜化京介绍，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。针对城市低空无人机管控建设中存在的痛点和难点，上海特金推出了城市级网格化无人机管控系统(简称“网格化系统”)，基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，定位误差小于30米，侦测发现时间小于2秒，不会对城市电磁环境造成影响，能够同时实现“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”，从而精细化治理低空空域。

据了解，该网格化系统采用分布式技术，支持大规模组网与大区域覆盖，同时利用超宽频谱扫描技术(100MHz-6GHz)，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流厂商无人机与自制DIY无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

“特金网格化系统可综合管控合作目标与非合作目标无人机，当侦测到‘黑飞’‘乱飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA 到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪。”姜化京说，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。(记者 张佳星)

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