科技日报记者 刘传书

起步、转向、加速、变道、超车、避障、停车……它基本上按着记者所想到的操作，好似这一切都是记者意念控制的，其实是由汽车自主完成。

进入3月，工作日的深圳科技园周边道路如往繁忙，记者乘坐深圳高科技企业提供解决方案的自动驾驶汽车，在每天去办公室必走的路段逛了一把。途径深圳科技园区科苑南路、快速干道滨海大道、堵塞冠军南海大道、深南大道，10公里不到20分钟，感觉为自己服务的是妥妥的老司机。只有一处和其他人操作不同，但不知谁更正确。

看上去挺酷实际很威武

与普通汽车相比，自动驾驶汽车外观最大的区别是在车顶处安装了一个二十多厘米厚的“车顶盒”，其流线型的外形设计与车身融合一体，视觉上不突兀有点酷。

“它是一个内嵌有7颗摄像头的传感器套件——DeepRoute-Sense II，是智能汽车眼观八方的眼睛”负责提供自动驾驶解决方案的技术人员介绍，安装在汽车两侧后视镜的激光雷达，最小可探测距离为0.1米，在水平视场角保持360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。

技术人员打开后备箱让记者看，只有一台笔记本大小的智能控制设备，通过几条线缆连接车辆其他设备，整个后备箱空空如常。

“自动驾驶汽车需要复杂的数据存储和运算硬件，传统的自动驾驶汽车都将这些设备安装在后备箱内，便于即时处理运算，执行操控动作，这会挤占后尾箱的空间。而我们经过集成优化后，将这套设备进行了大瘦身。”

技术人员挺骄傲地介绍，由于自动驾驶车辆在行驶过程中采集和生成的数据量十分庞大，车辆上搭载的传感和计算设备组件的能耗问题一直备受关注。这辆车辆上搭载了自研的车规级计算平台解决方案DeepRoute-Tite，大幅降低了计算平台的成本和体积，其功耗仅45W，为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。

坐上副驾驶位，眼前是一块安装在中控面板上方的电子显示屏，上面清晰地标注了通过车顶盒感知到的周边环境情况。屏幕的下方显示了摄像头拍摄的实时影像，就是“车眼”所见，比人眼界更宽阔。

屏幕上方是“车脑”根据“摄像眼”“雷达眼”等各种探测器、传感器收集的数据计算推演的过程再具象的映射。路面虚实线、指示灯、行人、车辆、障碍物、锥形桶等周边环境要素都用不同的符号进行动态标注。其中，道路两旁的建筑用三维方块标识，行人用黄色圆点标注，并能根据移动位置自行位移。自行车、电动车等用两轮绿色方块标注，汽车则用立体方块标注。随着车辆移动，显示屏上的标注物也根据其自身运行规律进行动态变化。显示屏中的本车前方会出现一条根据前进方向不断延伸的蓝色光柱，那是对车辆即将行驶的路线进行的动态演示，通过激光雷达和传感器能够监测距离。

享受老司机的驾驶服务

从支路进入滨海大道快速干道，汽车以较慢速度右转进入辅道，避让过几辆车后切入干道。它并没有像一般新手那样选择靠右侧行驶，而是打开左转灯，很快向左变道汇入快速车流中，整个操作自然流畅很有老司机的范儿。

进入南海大道，车多速度慢，汽车并不慌张，转向、变道、加速、刹车，动作流畅。从深南大道再转入支道，路口减速瞭望、按信号指示行驶、斑马线礼让行人、终点停车，每一步操作都很到位，最严格的路考也肯定及格。

老司机也会与到新问题。在一段双向向四车道的支路，最右车道被停泊的车辆占领，第二道一辆出租车打着双闪驻停，与反向车道间是黄色实线。其他车辆都压过实线逆行了，只有我们的老司机执着地不肯违章原地等待，最后是随车的安全员接管了车辆，随大流压了实线逆行绕过故障车。

技术人员告诉记者，这不是技术问题，是交规和法律问题，他们的自动驾驶系统不会去违规，未来针对自动驾驶的法规完善了，老司机很容易安全操作。

如果在没有安全员随车的情况下，公司后台会实时监控每一辆无人驾驶汽车，也可随时通过5G通讯接管并操控车辆。

老司机是这样炼成的

“首先，自动驾驶的背后是高精度地图的功劳。”技术人员告诉记者，自动驾驶汽车要实现精准识路，必须在车子实现自动驾驶前，由测试人员人工驾驶车辆在相关区域内跑上几圈，通过车辆上的雷达采集环境信息，为周围环境画像，生成汽车电脑能够识别的地图，然后通过深度学习让汽车快速熟悉路况。开发人员后续还会根据实际情况，改进程序，进行大量的训练，进一步完善精度，最大程度上提升自动驾驶车辆的安全度。

“目前我们已经在深圳、武汉、杭州三地开展路测，加起来的里程超过了100万公里。在深圳一周会进行7天路测，一天路测8小时，每天行驶约80到100公里。随着路测里程的增加，自动驾驶汽车会变得越来越聪明，安全系数也越来越高。”技术人员说，随着测试进程的不断推进，智能驾驶汽车在真正投入商用后，将在构建智能网联汽车中，成为真正改变人车生活的关键。人们只要通过手机APP选择自动驾驶服务，就有一辆自动驾驶汽车从最近的停放网点赶到乘客面前，自动将乘客安全运送到目的地，乘客在智能车厢内可以安心上网冲浪，甚至放心地眯眼休憩。

据介绍，春节后武汉市民就收到福利，可以轻松体验无人驾驶了。 Robo-Taxi(自动驾驶汽车)在武汉批量下线并开放预约，市民通过东风自动驾驶领航项目的App即可进行预约体验。目前，该项目已投放Robo-Taxi(自动驾驶出租车)42辆，在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点及开放测试路段进行试运行。

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