自2013年以来，在我国的政策扶持下，国产工业机器人迸发出强劲的生命力。根据资料显示，2013年我国的工业机器人销售量在3.7万台左右，到了2016年增长到9万台左右。销售量表明，自2013年以来经过发展，我国工业机器人已经进入市场启动期。在经过疫情之后的2021年，工业机器人重新进入稳定发展阶段，来自山东大学的李贻斌教授预测，2025年会进入国产工业机器人大发展时期。

为什么要大力推进国产机器人？

随着经济的高速发展，外卖、快递、互联网等新兴产业快速崛起，在经济增长的同时，我们的劳动力结构也在发生变化。例如，滴滴快车正在抢占传统出租车市场；外卖、快递抢占实体店铺市场；更注重高科技的城市，甚至出现快递机器人替代快递员的工作。

由此可以预见，未来我们的劳动力结构必会发生改变。国家大力推进国产工业机器人的研发，也是为了往后工业劳动力的结构铺路。无数血和泪的经验告诉我们，依赖国外进口是不可取的，我们必须做出自己的国产工业机器人，在这背景下，我国的国产工业机器人开始一步一步的发展。

国产工业机器人当下要面对哪些问题？

目前，国产工业机器人核心技术：减速器、伺服器、控制器这三相关键零部件研发占总工业机器人比重超过70％。工业机器人进入中国之前，这三相技术基本依赖国外进口。经过多年的发展，加上政策扶持，我国逐渐实现国产自研开发产品。国内工业机器人企业具有代表性的有：哈尔滨博实自动化股份公司、南京埃斯顿自动化有限公司、新松机器人自动化有限公司，伯朗特机器人股份有限公司等。

国产工业机器人已进入成熟期和自研核心零部件阶段，为了解决缺少高端技术人才的问题，我国在28家高校建立机器人工程专业，为将来工业机器人发展储备高端技术人才，缩短国际差距。当一批批的毕业生进入研究领域之后，我国的工业机器人会迎来一个大的发展时期。

专注研发全中文工业机器人，迎接机器人时代

其中伯朗特机器人股份有限公司是一家专注研究国产工业机器手、工业机器人以及自动化生产线整体解决方案的公司，现主要产品有：注塑机械手、压铸机械手、工业机器人、码垛机器人等。

伯朗特自行研发的机器人，大的种类有“通用”，“焊接”，“喷涂”，“协作”等多个款式，同时也有各种各样不同臂展与负载的大中小各个型号。并且全减速机与电机的组合运动结构保证了精度的可靠，可应用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景。

同样，他们还有很多类型的机器手，有单、双截手臂，单臂或双臂、斜臂和纵走式等多款构造以满足不同场景。同时部分机械手会采用五轴AC伺服驱动，取物时间快，寿命长、故障低，安装简易。五轴驱动一体控制系统具有信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少等优点，主要应用在各型塑胶射出成型机上。

值得一提的是，伯朗特的工业机器人控制系统采用的是子公司“华成工控”的全中文自研产品，中文操作界面和示教系统及大地方便了国内用户的使用。同时伯朗特工业机器人企业跟随政策脚步，自主研发相关零部件，随着技术进步，将会有更多自主研发的高性价比国产工业机器人进入市场。

国产工业机器人发展至今已有许多产品应用在汽车制造业、橡胶及塑料工业、铸造工业、家用电器工业、化工行业等众多领域。随着科技进步，工业机器人正在逐步进入我们生活中的方方面面。

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责任编辑：kj005