科技日报记者 张蕴 通讯员 董庆芳 张璞

“GPS定位成功，四周无障碍物，风速、天气正常，可以起飞。”12月23日，在青海省西宁市湟中区750千伏日月山变电站，一架小型无人机飞向远处变电站门型构架高处，专业人员正在操控无人机开展变电站高处设备巡视工作。这是国网青海检修公司“揭榜挂帅”科技研发项目《变电站无人机智能巡检技术研究》试点成果，通过探索变电站无人机智能巡检技术，实现变电站“地空一体化”多维智能巡检，构建“数字化、智能化、精益化”变电站立体智能巡检在线管控系统，巡检模式从人工巡检向无人自主巡检模式转变。

3月5日，国网青海电力首批“揭榜挂帅”科技项目启动。国网青海检修公司“揭榜挂帅”《变电站无人机智能巡检技术研究》科技研发项目研究实践，确定750千伏日月山变电站为项目试点变电站。针对变电站高、中空域设备（如避雷针、构架、套管）缺陷问题发现难，变电站巡视存在盲区和死角等情况，该公司采用无人机对变电站构架、避雷针、母线等高处设备巡检探索，但受变电站设备布局紧凑、设备间距小、复杂强电磁环境等影响，无人机巡检安全性、现场作业保障、巡检策略等有待进一步论证，国网青海检修公司通过“揭榜挂帅”项目研究，攻克变电站无人机智能巡检技术难题。

国网青海检修公司专业人员正在操控无人机开展变电站高处设备巡视工作。董庆芳 摄

“通过无人机搭载可见光、红外、紫外等设备实现多元数据采集，利用前期航线规划软件生成的巡检航线，可实现无人机在变电站内高精度自主巡检全覆盖，并依据采集数据实现缺陷自动查找。”国网青海检修公司智能管控中心机巡管控组组长赵云龙介绍。

目前，该项目已完成750千伏日月山变电站三维建模、变电站无人机自主避障和安全策略制定、变电站无人机航线规划软件开发、航线规划软件和变电站缺陷智能识别系统开发等工作。《变电站缺陷智能识别系统》《变电站航线规划软件》等技术申请软件著作权2项、6项实用新型专利、3项发明专利。

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