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古人诚不欺我,月球真的有“玉兔”,玉兔发现了”玉兔”_小屋_远距离_成像

古人诚不欺我,月球真的有“玉兔”,玉兔发现了”玉兔”_小屋_远距离_成像
2022-01-10 11:30:25 来源:搜狐号

此前,玉兔二号月球车曾对周围的天际线实施了环拍,环拍图片中北侧天际线处一个突兀的立方体物体像一个“神秘小屋”。

为了揭开“神秘小屋”的面纱,唤醒玉兔,设计出一套“昂首阔步”的高效移动策略。在感知成像的时候将俯仰角稍微上抬,“昂首”的姿态可以将感知成像的最远距离由十几米拓展到三十多米,同时既避免了“抬头”导致的视场内过曝区域扩大,还能够在地形和感知图像允许的情况下,提升每一步的移动距离。不仅看得远,还要走得久,在平台热控允许情况下,适当推迟进月午或者提前出月午,压缩午休时间,实现挤出一整天多走一步的目的。如此三管齐下,玉兔二号的移动效率得到显著提升。

终于在距离“神秘小屋”只剩下10米左右时,揭开了这层神秘的面纱!

远在天际时彷佛凯旋门一样高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,不免有些失望,正当大家失落之际,惊呼:“天呐!这是……玉兔!”

看到传回的画面,惊叹:“玉兔发现了玉兔,还不忘带个胡萝卜吃”。那么就再找找,嫦娥姐姐就在前方了~

下一个月昼,玉兔二号将近距离探测“玉兔”,并对它身后的大型撞击坑进行感知,期待下一次的“兔兔对话”。返回搜狐,查看更多

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