“上海机器人产业技术研究院牵头制修订的《机器人移动能力算法测评要求》标准，已于2021年底进入报批阶段，本标准规定了对移动机器人的算法进行测评的术语和定义、测试范围、分类及测试条件、总体要求、性能测试仿真试验方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据和试验报告。适用于工作在家庭、商超、医疗、工厂、马路、广场等场所的各类型移动机器人的移动能力算法，同时也适用于基于虚拟内场的仿真测试。”

移动算法评价内容包含：建图算法性能、导航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路径规划算法性能、防跌落算法性能、覆盖率算法性能。

所有测试项目都基于研究院自主研发的“移动能力评价系统”，该系统包含为仿真提供核心功能的物理运算模块（主要由物理引擎实现）和图形渲染模块（主要由渲染引擎实现），以及一些基本的辅助功能模块（模型编辑、 结果输出、 信息记录等）。并可以提供下功能：

可以对机器人及传感器的工作原理进行高度仿真还原

可以对各类机器人移动能力算法进行测试

可以在测试前设置并在测试中观察和调整各类测试参数

可以输出测试结果和数据

2021年12月底，上海思岚科技有限公司成为国内首家通过移动算法评价的机器人企业。标准制定初期，思岚科技不仅派出技术专家积极参与技术标准层面开发，给出可实施可测试并具有意义的标准落地方案，为仿真系统的出台奠定了扎实基础。后期还严格按照标准条款进行标准验证。本次思岚科技通过的移动算法评价，填补了先前国内在机器人算法领域中评价的空白！

思岚的移动算法软件架构主要由三大层组成，分为用户系统层，slamware核心层以及slamware底盘适配层。

用户系统层：提供针对核心算法的接口和应用app，方便客户使用和快速二次开发

slamware核心层：提供完整的slam解决方案，提供精确到点的定位、建图、避障及路径规划等功能，还支持禁区划分、地图编辑、上下电梯等配套功能和具体场景解决方案。

Slamware底盘适配层：通过简单的配置快速搭配用户的硬件底盘以及通过虚拟桥对接软件测评及调测平台。

slamware软件架构

此次，思岚科技成为国内首家通过移动算法评价的机器人公司，不仅验证了思岚科技在机器人移动算法上多年的积累，还验证了思岚科技在面对机器人移动上的方案规划和实现能力。在产品对接方面，移动算法的各项测评表现优秀。思岚的slamware解决方案定位精度能达到0.05m，并且可以通过修改配置提高精度。 碰撞测评中，在狭窄室内多移动物体场景下往返共九次，到点成功率为100%，与移动物体0碰撞。路径规划测评使用的是室外100m*100m大地图，成功率也达到100%。

狭窄室内多移动物体场景

100m*100m室外大地图

关于思岚科技

思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，专注于为机器人提供自主定位导航技术，针对垂直行业深度应用，提供一站式商用机器人整机解决方案，包括机器人外观结构设计服务、软硬件开发、应用层交互设计、梯控调度系统、自主返回充电技术等。帮助客户在酒店、餐厅、楼宇、医院等商用场景，快速开发机器人，投入应用。

思岚科技总部位于上海，在北京、深圳、成都等地设有办事处和运维中心，为全国各地客户提供及时的售前售后运维响应，提升机器人运行效率。目前，思岚科技业务遍布亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。是阿里巴巴、Intel、优必选、新松等头部客户的共同选择。

未来，思岚科技将持续深耕机器人行业，扩大自身在机器人行业的研发、生产、制造优势，提升整体服务和运维能力，让产品遍布每一个垂直应用场景。同时，思岚科技作为服务机器人行业的开拓者和创新者，将一如既往地专注于机器人的研发和开拓，发挥“技术、产品、服务和团队”上的先锋带头作用。

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责任编辑：kj005