2022年3月，技术主导型数据标注服务商ByteBridge宣布正式推出2D-3D融合标注服务。ByteBridge SaaS型标注平台已运营一段时间，公司已与汽车制造商，自动驾驶解决方案开发商，政府机构下属科研中心等开展合作。合作项目包含3D点云定制化需求标注及2D-3D融合标注。

ByteBridge 2D-3D融合标注案例

无人驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、定位导航、规划决策、车辆控制等。传感器承担环境感知工作。自动驾驶汽车可以通过车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器感知周围环境，实时监测车辆的变化情况，并根据获得的信息做出决策，从而形成安全合理的路径规划。

多种传感器中，激光雷达通过多束激光高频发射获取的反射数据形成周边物体的高清3D的“点云”图像，可以用于探测几乎所有的障碍物，夜晚探测结果亦不受影响，已被广泛认为是实现无人驾驶的必要传感器。几年前，64线多线激光雷达的价格高达10万美元，令众多车企望而却步。随着技术不断进步，激光雷达的成本大幅降低，短期内64线雷达价格有望降到几百美金，国内外各车企已逐步应用激光雷达。

不同传感器的探测距离、分辨率、方向性等精度参数各异，对应物体探测识别能力、环境适应性等方面各有优劣。比如，激光雷达极易受到恶劣天气影响，为了得到最佳的探测结果，专家将各种传感器信号进行融合。根据Mordor intelligence报告，传感器融合市场在 2020 年的价值为 47.2 亿美元，预计到 2026 年将达到 136.2 亿美元，在2021-2026 年的复合年增长率为 19.2%。

融合传感器的方案已成为无人驾驶技术主流的选择，目前无人驾驶数据标注项目已从2D图像和3D点云单独标注转到2D-3D融合标注进程中。关于2D-3D融合标注项目, 客户定制化程度较高。在一段时间后，标注需求因算法的提升会发生改变。这种情况下，需要有项目经验丰富的数据标注团队协助，梳理数据需求，获取更加贴合使用场景的训练数据。

ByteBridge作为技术导向型公司，具备丰富的开发资源，可根据场景灵活配制标注流程，满足特殊类型的标注需求，及时对应标注规则变化，定制线上数据交付、验收流程。另外ByteBridge 提供标注进程监控平台及3D点云验收工具，客户可实时管理项目，分批验收结果并提交反馈。

根据世界经济论坛的数据，到2035年，全自动汽车的年销量预计将超过1200万辆，自动汽车将占全球汽车市场份额的25%。毫末智行董CEO顾维灏认为，“如果只有1万辆车或者只有10万辆车做出来的自动驾驶，一定不会强过拥有100万辆车的自动驾驶能力，就是算法再强也不能取代数据的不够。” 另外对于数据偏见问题, 需要找到有问题的场景，补充足够的样本数据。

ByteBridge会和国内外传统整车制造商公司及知名算法公司持续开展合作，提供一站式数据标注解决方案, 为无人驾驶行业赋能。

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