直线电机地铁车辆因采用直线电机牵引而得名，是“L”型地铁列车，它利用设置在车辆上的直线电机定子（感应线圈）与铺设在轨道的转子（感应板）之间产生的电磁推力作为列车的牵引力，属于非黏着驱动方式地铁车辆。与常规地铁依靠轮轨黏着作用传递牵引力不同，直线电机列车不受轮轨黏着限制，具有爬坡能力强、转弯半径小、噪音低、土建工程量小、选线灵活、维护简便等优点。

目前，我国是全球掌握该技术的三个国家之一（另外两个为加拿大、日本），直线电机地铁车辆关键核心技术均为自主化，整车国产化率达到95%以上。自2005年国内首列直线电机地铁车辆在广州地铁四号线投入运营以来，我国直线电机列车实现批量化制造，至今中车四方已累计获得超过1000辆订单。这些车辆分别在广州地铁四号线、五号线、六号线等多条线路投入规模化商业应用，已安全运营17年。

中车四方交付的第1000辆直线电机地铁车辆（用于广州地铁五号线）

作为直线电机地铁核心部件的地铁感应板，它能否正常运行非常关键。地铁感应板的检测主要是检测感应板的位置、数量、尺寸、电气性能这些方面，目前的检测方式有手持式检测仪、自动化检测系统等。相对于手持式检测需要人工操作、效率低，自动化检测系统因其可以自动化地检测感应板的多个参数，效率高而更受重视。

自动化检测系统主要采用激光扫描仪、相机、电流/电压/电阻等传感器等设备，通过对感应板进行扫描和测量，获取感应板的位置、数量、尺寸和电气性能等信息。其中，激光扫描仪可以精确测量感应板的位置和尺寸，相机可以拍摄感应板的图像，电流/电压/电阻等传感器可以检测感应板的电气性能。通过对所有这些数据进行处理和分析，可以实现对感应板的自动化检测和评估。

有别于其他应用中的扫描仪，用于在线扫描和测量地铁感应板的激光轮廓扫描仪需要满足一些特殊要求。这些要求中包括能够快速、准确地扫描和测量大量的地铁感应板。为了实现这一目标，激光扫描传感器必须拥有高速和高精确度。除了速度和精度之外，地铁运行环境还要求传感器表现出高稳定性和高可靠性，使其能够在恶劣和复杂的条件下正常运行。英国真尚有ZLDS202系列（原ZLDS200）就是这样一款成功经受住这些严格考验的线激光轮廓扫描仪。这种扫描仪已经在地铁、列车等轨道交通行业证明了它的价值，这要归功于它高达6800Hz的测量速度，万分之五的Z轴线性度，万分之一的Z轴分辨率，以及在多年在线动态检测中表现出的抗高干扰和冲击能力！凭借其卓越的精度、速度、稳定性和可靠性，ZLDS202系列线激光轮廓扫描仪已在包括广州地铁在内的感应板检测中成功应用多年！

除了Z轴范围为200毫米、250毫米和300毫米是铁路检测领域最常用的外，该扫描仪还有多个可选量程，其Z轴测量范围从10毫米到1165毫米，可以适用于各种测量情况，满足不同场景的应用需求。对于高速测量应用，英国真尚有可提供具有和ZLDS202系列相同精度水平（高达40Khz）的高速版本。对于超高精度的应用，也可提供X轴分辨率高达2560点的高精度版本。这些专门的激光轮廓扫描仪为地铁运营商提供了他们所需的先进工具，以保持地铁系统的最高安全标准和性能。

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