差不多二十年前，在一场中国著名消费电子品牌的发布会上，品牌方送给到场嘉宾每人一个圆形礼盒，礼盒上赫然写着“机器人”。

品牌方负责人大方地表示，这是企业正在评估的一个新品类，希望大家多提宝贵意见。后来，每个打开盒子，把圆形机器人放在家里使用的嘉宾都是这么吐槽的：“这东撞一下，西撞一下的东西，还没扫地呢，自己先撞坏了。”那天之后，业界很多人知道了一个家电新品类：扫地机器人。

当然，这个考虑要将它当作新战略品类的企业，并没有投入多久就放弃了，内部评价是：生不逢时。很多人并不知晓在此后的岁月里，扫地机器人经历了怎样跌宕的发展过程，但业界看得清楚：二十年后的今天，集全功能基站、恒压活水洗地、自升降激光雷达导航、仿生机械足上台阶、仿生机械臂扫墙角等众多前端科技于一身的中国扫地机器人，正以旋风般的速度席卷全球市场。

在全球最前沿的家电及消费电子展AWE2024和IFA2024上，中国清洁电器品牌和中国扫地机器人都成了不折不扣的爆棚点。毫无疑问，随着AI算法、电机技术以及导航技术的同时进阶，明年3月的AWE2025上的扫地机器人新技术甚至让人感觉眼花缭乱。家电行业对尚有巨大增量空间的扫地机器人等产品，以及在这个领域生而逢时的品牌，统称：新赛道。那么，是什么让曾经撞得“头破血流”的扫地机器人，迎来了今日高速增长的新赛道呢？

导航技术迭代升级

曾经“东撞一下，西撞一下”的扫地机器人，一度让消费者群嘲。回头来看，那是扫地机器人的初级形态，通过随机碰撞导航，利用碰撞传感器确定行进方向，完全没有路径规划能力。在2010年之前，扫地机器人的导航技术始终停留在这里，消费者并不认同这种“无智商”的产品。2010年左右，科沃斯入场，扫地机器人产品在短暂经历了采用陀螺仪+加速度计技术实现的局部规划导航后，升级为利用激光雷达等传感器同时进行定位和建图的智能路线全局规划。

2021年，科沃斯结合 dToF 导航和 3D 结构光避障技术，推出了搭载 3D 建图的导航规划的产品，将扫地机器人的导航技术进一步提升为高精度避障+规划导航的新阶段。2022 年，石头推出扫地机器人 G10S，首次采用了AI避障技术。2024年，追觅先后推出采用 AI 双目结构光动态避障和搭载自升降全景激光雷达技术，又将扫地机器人的导航技术突破了单一的高度限制，实现了高精度避障+通行高度自动调节的新导航能力。

至此，那个曾经把自己撞坏的扫地机器人，如今已经不再是消费者眼中的“智商税”，甚至成为一些消费者仔细研究地图设定的科技潮品。而显然令业界和消费者更加期待的，则是扫地机器人的导航技术还会发展到哪一步？

清洁系统完善升级

初级形态的扫地机器人，是需要每一次工作结束后需要手动取下垃圾盒倒掉的清洁方式。这样的设计与机器人本身的理念完全背道而驰。在巨大的质疑声中，扫地机器人在过去几年间完成了从自动集尘，到自清洁，到全能基站，形成扫拖一体机的重大革命。

2018年iRobot在行业首先推出自集尘功能，此后两年云鲸连续在行业首先推出扫地机器人自清洁和配备全能基站功能的扫地机器人。全能基站的出现不仅将扫地机器人的集尘和自清洁功能整合在基站内，更重要的是解决了扫地机器人此前依靠一块拖布拖地的尴尬局面，一举将能够自动回洗拖布、自动集尘、自清洁、自烘干的扫拖一体机推向市场前台。

清洁系统的革命性发展，不仅迭代了扫地机器人产品，甚至也实现了品牌格局的换血。曾经在扫地机器人领域拥有清洁功能优势的iRobot，被科沃斯、追觅、云鲸、石头等众多品牌通过全能基站产品实现弯道超车。事实上，这也正是配置全能基站后扫地机器人赢得更多消费者信赖的重要表现。

然而过去一年来，扫地机器人不仅没有停下清洁功能升级的脚步，反而进一步“卷”在创新上。追觅在首创了仿生机械臂技术，有效解决卫生死角问题后，又在9月推出“仿生机械足”，实现6cm越障清洁，将扫地机器人的二维清洁空间，放大到了三维。

面对清洁电器品类共同的难题，防缠绕技术在过去两三年内也在快速迭代。如石头采用的全向浮动胶刷设计，升级为自维护双螺旋清扫系统，双橡胶滚刷，实现毛发“吸卷切”；如追觅采用主动式“割毛防缠绕”滚刷，升级为主动式割毛滚刷+0缠毛边刷；如云鲸采用无滚刷搭配内置清洁钩刀，升级为气旋导流式零缠绕滚刷。

一系列极具针对性的功能升级，让扫地机器人在清洁系统上持续迭代，迎合追求松弛生活的年轻人和喜欢追求生活科技感的消费者需求。这让扫地机器人的口碑，在过去二十年间实现了V型逆转。

头部企业更新换代，技术创新卷出速度

扫地机器人市场反馈口碑的持续向好，也反应在了零售市场之中。奥维数据显示，在家电整体市场环境低迷的背景下，2023年我国扫地机器人零售额137 亿元，同比增长 10%；零售量 458 万台，同比增长4%。相关专家表示，经历2022年的市场增速回落后，通过全能基站的强势普及，扫地机器人焕发出澎湃的增长动力。

2024年上半年扫地机器人领跑整个清洁电器甚至家电产业，零售额同比增长18.8%，零售量同比增长11.9%，在整体清洁电器内部占比达到41%，稳坐清洁电器龙头位置。与此同时，在中国品牌持续输出先进产品的带动下，全球扫地机器人市场都在高速发展，根据IDC 预测，预计未来五年全球智能扫地机器人市场的出货量将以 6%的年复合增长率持续提升，到 2028 年，全球出货量有望接近 2500 万台。

各个分析机构对扫地机器人市场的高速发展有非常一致的观点：科技新品拉动效应。

在包括科沃斯、追觅、石头、云鲸在内的扫地机器人品牌持续不断地推出创新产品，总是能够以最快的迭代达到解决市场消费痛点的效果，这让扫地机器人市场保持正向反馈，也让市场头部企业坚信倾力投入研发，用科技创新来开路的战略得到了出色的效果。

可以说，扫地机器人的高增速，完全是用科技创新“卷”出来的。

于是，扫地机器人市场在这几个主流品牌持续快速迭代的拉动下，呈现出“百花齐放”的争春局面，有评测专家评价：当前的扫地机器人只要半年就会迭代一次，在今年AWE2024上爆棚的人气产品还没了解透彻，在明年3月AWE2025开幕时就要了解全新的技术和产品了。

据了解，全球家电及消费电子的风向标AWE2025将于2025年3月17日于上海新国际博览中心隆重召开，包括科沃斯、追觅、石头、云鲸、Mova、萤石、3i在内的等众多扫地机品牌将云集清洁电器馆——在“卷”出高增速的好时代，扫地机器人行业将持续发力，多样化创新，为消费者呈现一场科技竞争盛宴。