车联（TIAA）名誉理事长、中国工程院院士、国家重点学科：作物栽培学与耕作学学科带头人、扬州大学水稻产业工程技术研究院院长张洪程教授、农业农村部南京农业机械化研究所副所长曹光乔研究员、车载信息服务产业应用联盟（TIAA）秘书长、全程无人化作业技术推广体系（AAA）总召集人庞春霖、无锡悦田农业机械科技有限公司公司总经理张今旗等领导和行业专家，和来自江苏、河南、山东、山西、广东、黑龙江、四川、重庆、上海、北京等地整机、零部件企业、用户单位、高校和科研单位的七十多名代表出席会议。

张今旗携团队在论坛期间发布了基于履带式拖拉机水田/设施种植的全新智驾2.0系统，该系统由张今旗带队历时2年研发，在智驾1.0系统上再次升级迭代。张今旗亲自向张洪程院士作了整个系统的研发情况介绍，获得了张院士的认可，认为后续在南方水田和设施种植中应用场景广泛，目前的研究方向正确，取得了阶段性的成果。参与论坛的领导和行业专家也对张今旗团队目前的研发成果表达了高度认可和赞扬。

目前张今旗团队的智驾2.0系统实现了机库--田块全程自主行驶、机非道自动停车、机非道自动绕障、为智驾3.0（路网协同）预留了完整接口。

目前主要功能：履带式自动驾驶拖拉机在原车人工驾驶基础上升级了自动驾驶和远程操控功能，可一键实现人工驾驶与自动驾驶模式切换；集成视距遥控和远程网络操控系统，能够实现远程通电、点火、启动、停车、熄火，支持自动出库、田间自主作业与自动掉头、自动入库停车；工作过程中能够视距遥控调节悬挂高度、PTO转速、油门和前进速度，匹配实际作业需求；同时，作业路径、作业速度、作业面积和主要作业参数可在云平台实现可视化监测与管理。

张今旗作为无锡智能农机装备创新联盟常务副理事长，还在后续“无人农业作业试验43次会议”上代表创新联盟针对中小田块的无人作业技术路线进行了主题发言。

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