随着现代建筑中玻璃幕墙的广泛应用以及城市建筑层级的不断增长,在清洁这些高耸结构表面时,传统方式下安全和效率问题层出不穷。在此背景下,来自兰州交通大学的群英荟萃团队在深度分析玻璃幕墙及太阳能板特性、阐述国内外现有太阳能板清洁方式优缺点及应用领域的基础上,设计了一款无人机多模态清洁机器人,旨在对玻璃幕墙及太阳能板采用自动化清洁,在追求提高清洁效率的同时将工人从危险的劳动中解放出来。

在指导老师邓娟、王蕾的指导下,群英荟萃团队来自经济管理学院的郭旭升、陈龙、范晨轩以及机电工程学院的陈武捷和土木工程学院的金泽学通过吸附机构设计、驱动机构设计以及零部件选型,制作了由旋翼飞行器作为搭载平台、以双轴式太阳能追踪器为供能设备、玻璃幕墙自动清洁机器人为清洁设备的多模态机器人。他们将太阳能电池板清洗装置、机械运动装置、摄像头观察装置、太阳能电池板供电装置、远程控制和 WiFi 远程数据传输模块等组装合成到旋翼飞行机器人,清洗装置则由电机带动丝杠螺母副转动实现清洗头的左右移动。该机器人体型小、易操作、智能化、便捷安全、节能高效,装置轻巧灵便,作业时仅需两人即可互相配合完成工作。

针对实体研发和市场调查,团队制定了相应执行方案,以求能够更好地拓宽团队产品供销市场。同时对无人机系列产品行业进行了宏观环境分析、产业链&价值链分析、行业竞争格局分析、SWOT 分析等。在执行方案上,群英荟萃团队采用 O2O模式下沉市场,组织模式上以“如何有效聚合客群、供应商等价值链上的主体”为出发点,从供应链优化等方面提升上下游组织模式效能,以求促使团队产品适应存量经济下的新发展格局。

群英荟萃团队设计的无人机多功能清洁机器人,经过多方面的分析和测试,验证了该设计在技术、经济和实际应用等方面具有的合理性和可行性,拥有多项专利,并与上海多家自动化设备公司签订协议,旨在进一步推进清洁行业及生态节能领域发展。(兰州交通大学 陈武捷 郭旭升)

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