人性化机器人在日常生活中大显身手(1)
　2001-11-12 13:13:48

　　
　　 活跃在家庭和住宅内的微型维修机器人

　　根据专家预测，未来将出现各种“团队机器人”和微型机器人，在人们的日常生活中大显身手。微型机器人的体积通常不超过1立方厘米。利用微型机器人小巧的身躯，人类将能把各种各样的美好幻想变为现实。例如，能够杀灭农作物害虫以及住宅内螨虫的机器人、可以在人体血管内移动切除肿瘤等的机器人、清除下水道内垃圾的机器人等等。

　　通常的微型机器人，将包括用于检测压力等的微型传感器、微型驱动装置（电动机等）、控制上述部件工作的微型处理器等。借助纳米技术，将能把上述三大要素整合在仅仅1立方厘米的空间之内。当然，零部件的体积不可能无限制地缩小，一个微型机器人也不可能具备所有需要的功能。但是，借助于微型团队机器人，各种难题将有可能迎刃而解。尽管一台机器人只具备一种功能，当它们聚集成为一个团体一边学习一边工作，将能完成更为复杂的作业。

　　可以像猴子那样攀缘的机器人、成群结队行动的机器人、能够钻入人体内部进行治疗的机器人……科学家乐观地预测，机器人将在21世纪成为人们生活中的好伙伴。

　　拥有学习功能

　　“攀缘Ⅲ”，是目前世界上惟一能够像猴子那样从一棵树枝攀向另一棵树枝的猴形机器人。“攀缘Ⅲ”根据真实长臂猿的骨骼设计，为“攀缘”系列机器人中的第三代。具有自我学习功能，是“攀缘Ⅲ”的一个显著特点，它并不因为最初的失败而气馁，在重复失败的过程中逐渐积累数据，最后经设计者重新修改软件和数据后，成功完成复杂的攀缘动作。专家介绍说，从失败中进行自我学习，将是所有机器人今后必不可少的功能。对于机器人的所有动作，从一开始起就给予完全的数据，势必花费大量的人力和财力。通过开发自我学习功能，将能有效加快新机器人的研制速度。据悉，最新研制的“攀缘Ⅳ”，除了攀缘之外，还能完成双腿行走、四腿行走等各种复合动作。

　　结成团队行动

　　在人类社会中，每个成员在自律行动的同时，还必须与他人进行协调，保持竞争状态。当机器人大量进入人类社会之后，自律机器人之间如何保持协调和竞争关系，将成为一个新的研究课题。

　　“团队机器人”的出现，为人们的研究提供了对象。所谓“团队机器人”，指由多个机器人组成的一组机器人。例如，1台机器人无法搬动的东西，经2台以上的机器人协调工作后，就能轻易地搬动。由此可见，当机器人组成团队之后，将能各自分担作业，具备大大超出单个机器人的能力。

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