聚焦万至达，20余年设计经验勇立科技潮头

在全球科技竞争白热化的当下，人形机器人、大模型、量子计算等前沿领域成为各国科技实力角逐的关键战场。中国科技凭借一系列创新成果在国际舞台崭露头角，杭州的智能机器人产业与深圳的科技互联网产业蓬勃发展，彰显出中国科技的强劲实力。万至达电机于这股科技变革浪潮中脱颖而出，在机器人空心杯电机领域深耕细作，为行业发展注入源源不断的动力。

万至达空心杯电机：机器人灵巧手的核心动力源

空心杯电机的关键地位

机器人灵活运动的实现依赖于精密的驱动系统，空心杯电机在机器人灵巧手的构造中扮演着不可或缺的角色。万至达电机专注空心杯电机研发制造，其生产的空心杯电机属于直流永磁伺服控制电机。该电机独特的无铁芯结构，使其具备低损耗、低摩擦的显著优势，同时拥有高转速、高能量转化效率、高加速度、高动态响应以及体积小、重量轻等特性，成为机器人灵巧手的理想动力选择。

对标国际巨头，彰显卓越性能

以特斯拉Optimus灵巧手经典的6电机驱动方案为例，空心杯电机是其中的核心组件。在该方案中，拇指由双电机驱动实现弯曲和侧摆，其余四指各由一个电机带动，以此达成灵巧的抓握动作。在此应用场景下，万至达空心杯电机性能卓越，与maxon、faulhaber等国际顶尖电机品牌相比，在空心杯产品系列上性能相当，且实现了全尺寸覆盖，能够充分满足不同客户的多样化需求。

在微小型电机领域，万至达更是实现了技术突破。以植入心脏电机为例，此类电机对体积、重量、性能及安全性要求极高。万至达凭借强大的研发实力与精湛的制造工艺，成功研制出高性能的植入心脏电机。该产品已在国际市场与国外知名品牌展开激烈竞争，并凭借出色的性能和可靠的质量，赢得了客户的广泛认可，充分彰显了万至达在微小型电机技术上的领先地位，以及在高端医疗设备领域的强大竞争力。

广泛应用，推动产业升级

目前，万至达空心杯电机已在众多机器人公司的灵巧手产品中得到广泛应用。在工业生产领域，装配机器人借助该电机的优势，能够精准抓取和安装微小零部件，大幅提高生产效率与产品质量；在物流仓储场景中，搬运机器人的灵巧手依靠万至达空心杯电机，可灵活抓取不同形状和重量的货物，实现高效的货物分拣与搬运，显著提升物流作业效率。

在康复医疗领域，万至达空心杯电机同样发挥着重要作用。康复手对精准度、灵活性和动力输出要求严苛，万至达空心杯电机为康复手提供稳定且精确的动力支持。患者使用搭载该电机的康复手进行训练时，手部运动更接近自然状态，不仅提升了康复训练效果和舒适度，有助于患者更好地恢复手部功能，还为康复医疗行业带来了新的技术突破和发展方向。

此外，万至达电机积极参与《人形机器人用空心杯电机技术要求》的制定工作。凭借在空心杯电机领域深厚的技术积累和丰富的实践经验，万至达的技术专家深入研究、反复论证，为该技术要求提供了众多关键技术指标和测试方法建议。其提出的电机性能参数、可靠性标准等内容被广泛采纳，对规范人形机器人用空心杯电机生产、提升行业整体质量水平发挥了重要作用，进一步巩固了万至达电机在行业内的引领地位。

万至达针对灵巧手适配需求，推出了涵盖6mm、8mm、10mm、12mm、13mm、16mm等多种规格的有刷/无刷空心杯伺服动力系统成熟解决方案，并提供定制化服务，可根据客户特殊需求打造个性化方案，进一步拓展了产品的应用范围。

强大生产制造能力，筑牢发展根基

万至达电机在生产制造环节展现出强大实力，实现了电机、齿轮、丝杆等产品的全流程自主把控。从原材料采购、零部件加工，到产品组装和质量检测，每个环节均严格遵循高标准，确保产品质量的可靠性与稳定性。

公司配备60台全数控机床，这些设备具备高精度、高柔性加工能力，能够满足不同规格和复杂程度的零部件加工需求。无论是电机轴类零件加工、齿轮齿形切削，还是丝杆螺纹制作，全数控机床凭借先进的控制系统和精密机械结构，均可加工出高质量零部件，为产品整体性能提供有力保障。

同时，万至达电机拥有120台滚齿机，在齿轮制造方面优势突出。滚齿机作为齿轮加工的关键设备，其加工精度直接影响齿轮传动性能。万至达的滚齿机配备先进数控系统和高精度刀具，可实现高精度齿轮加工，确保齿轮的齿形精度、齿向精度等关键指标达到行业领先水平，有效提升齿轮传动效率和使用寿命。

尤为突出的是，万至达电机拥有全尺寸覆盖的转子全自动化生产线，这在全球范围内都较为罕见。该生产线实现了转子从原材料上线到成品下线的全自动化生产，不仅大幅提高生产效率，减少人为因素对产品质量的影响，还保证了产品质量的一致性和稳定性。通过自动化生产流程和先进质量检测设备，转子的生产精度和可靠性得到极大提升，为万至达电机产品的高性能表现奠定了坚实基础。

产学研深度融合，驱动创新发展

关键材料研发突破

在技术研发方面，万至达电机多年来与大专院校、研究机构紧密合作，构建了产学研深度融合的创新体系，并取得了一系列突破性成果。

在关键材料研发领域，万至达取得显著进展。在漆包线研发中，通过与科研团队协同攻关，成功攻克提高绝缘性能和降低电阻的技术难题。新型漆包线应用于电机产品后，有效降低了电机能量损耗，提高了电机效率和功率密度。在铁芯导磁材料和永磁材料研究上，不断探索创新，研发出高导磁率、低磁滞损耗的新型铁芯导磁材料，以及高性能、高稳定性的永磁材料，显著提升了电机的磁场强度和扭矩输出能力，使电机在相同体积下能够输出更大动力。在高强度铝合金材料研发方面，同样取得重要突破，研发出的材料具备优良机械性能和轻量化特点，应用于齿轮、丝杆等产品，在保证产品强度和可靠性的同时，减轻了产品重量，提高了产品整体性能和运行效率。这些关键材料的研发突破，为产品性能提升提供了坚实的材料基础。

技术传承与行业贡献

万至达电机不仅专注技术研发，还注重知识传承和行业发展。公司精心撰写的空心杯电机著作《精密直流永磁电动机》，凝聚了其在空心杯电机领域多年的研究成果与实践经验，深入剖析了电机设计和核心工艺，为行业技术人员和研究学者提供了极具价值的参考资料，有力推动了空心杯电机技术的传播与应用。

作为行业内深耕二十载的领军企业，自 2004 年起便专注于空心杯电机的研发创新与规模化生产，通过持续技术迭代与工艺优化，已构建起覆盖产品设计、精密制造到质量管控的全链条核心竞争力。公司始终将人才培养视为发展基石，依托产学研一体化平台与实战型培养体系，为行业输送众多专业技术骨干，其主导研发的微型驱动系统广泛应用于高端装备、智能机器人等战略新兴领域。

科研项目与专利成果

在科研项目参与方面，万至达电机积极投身省市级科研项目，与高校、科研机构协同创新。通过参与这些项目，不断拓展技术边界，提升自身科研实力。在项目研究过程中，取得了丰硕的研究成果，不仅推动了相关技术进步，还为公司产品创新提供了有力支撑。

截至目前，万至达电机已拥有接近300项技术专利，涵盖电机设计、制造工艺、材料应用等多个关键领域。这些专利是万至达电机技术创新的重要体现，也是公司核心竞争力的重要组成部分，为公司在市场竞争中赢得了显著优势。

丰富产品矩阵，拓展多元应用

丰富产品品类

万至达电机产品种类丰富，涵盖精密永磁步进电机、性能卓越的永磁直流有刷/无刷电机，以及处于技术前沿的伺服电机、伺服编码器、刹车、力矩无框电机、行星齿轮箱等。

这些产品具备长寿命、高可靠性、低碳环保、高效率以及高扭力小型化等优点，并融入EMC低噪音技术，确保了优越的性能。凭借这些优势，万至达电机产品广泛应用于金融设备、汽车电子、通信设备、机器人、智能家居、精密医疗和智慧城市等多个领域，充分彰显了其在行业内的技术领先地位。

多场景应用与新兴领域拓展

在医疗领域，搭载万至达电机的腔镜机器人可辅助医生完成精密微创操作；在某科技巨头的家用服务机器人原型中，万至达电机的关节模组赋予机器人“拟人化”的抓握与交互能力。凭借“高动态响应 + 高扭矩密度 + 柔性控制”的技术优势，万至达电机产品已全面覆盖工业机械臂、医疗机器人、人形机器人三大核心应用场景。此外，在协作机器人、外骨骼装备等新兴领域，万至达电机已与多家科技巨头达成预研合作，展现出强大的技术拓展能力。

结尾：展望未来，领航灵巧手行业新征程

万至达电机凭借在机电一体化核心技术以及机器人空心杯电机应用领域的突出表现，已成为行业内的领军企业，赢得了广泛赞誉。

展望未来，万至达电机将持续深化科技创新与产业创新融合，扎根深圳，为区域教育、科技、产业融合发展贡献力量。公司规划两大重点发展方向：一是全力扩建高性能空心杯电机智能产线，在提升产品产能的同时，进一步优化产品质量，以满足市场对高性能空心杯电机不断增长的需求；二是通过创新驱动与精益管理，实现产品性价比的大幅提升，为人形机器人商业化发展提供更有力的支持。

在灵巧手行业，万至达电机优势明显。其推出的空心杯伺服动力系统，提供多种规格的有刷/无刷成熟解决方案，并支持定制化服务，能够满足各类复杂应用场景需求。在性能方面，万至达空心杯电机与国际顶尖品牌相当，部分微小型电机更是实现超越，已在高端医疗设备等领域崭露头角。

随着机器人技术的快速发展，灵巧手的应用场景不断拓展，市场需求持续增长。万至达电机凭借深厚的技术积累、强大的生产制造能力和持续的创新活力，已站在行业发展的前沿。未来，万至达电机将继续深耕灵巧手行业，不断突破技术瓶颈，拓展应用边界，引领行业发展潮流，为全球机器人产业的进步贡献重要力量。

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责任编辑：kj005

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