由于 CAN bus 的高可靠、高安全性及卓越的效能特性，常被应用于控制器间的数据传输及控制，尤其是严格要求稳定与安全的工业应用。

而CAN bus的通讯调试也是在实际应用之前必不可少的环节，本篇就以德承工控机DS-1402为例，在windows操作系统中演示如何测试Cervoz 的CAN模块。

德承工控机DS-1402在windows操作系统中调试CAN模块的测试步骤

一、硬件配置

工控机型号：德承 Cincoze DS-1402

CPU：Intel® Core® i7-14700

内存：DDR5 5600 MHz 32GB

存储：SSD 1TB

CAN模块：Cervoz MEC-CAN-2814i

Cincoze DS-1402

第 14/13/12 代 Intel Core 系列处理器，高性能且可扩展 PCIe 的强固型嵌入式工控机，支持 2 张 PCI/PCIe 扩展卡

Intel® 第 14/13/12 代 Raptor Lake-S Refresh / Raptor Lake-S / Alder Lake-S Core™ i9/i7/i5/i3 处理器（功耗达65W）

2个DDR5 SO-DIMM插槽，支持ECC/非ECC类型内存，高达5600MHz，64GB

2个1GbE LAN和可选的2个10GbE LAN、8个1GbE LAN、8个1GbE M12 LAN

2个2.5 英寸SATA存储、3个mSATA插槽、1个NVMe SSD的M.2 key M

支持2个PCI/PCIe扩展插槽, 支持最高130W功耗的GPU显卡

用于I/O扩展的可选 CMI 模块，用于点火感应和PoE的可选CFM模块

宽工作温度 -40°C 至 70°C

MIL-STD-810G 军用标准和 EN50155轨道交通认证（EN 50121-3-2 only）

安全标准：UL、cUL、CB、IEC、EN 62368-1

Cervoz MEC-CAN-2814i

工业级 M.2 PCIe CAN Bus 扩展模块，支持M.2 2242/2260/2280 B+M key，可扩展4个独立的CANBUS接口

单通道（x1）PCI Express，吞吐量高达5.0/2.5GT/s

符合PCI Express Rev. 2.0

满足ISO 11898高速标准

CAN总线2.0B EFF向下兼容2.0A SFF

支持波特率10/20/50/100/125/250/500/800/1000K

支持CAN消息接收过滤器

每个端口带隔离2.5kV

二、针脚定义&接线

CAN bus的针脚定义如下图，采用标准的DB9接口，测试时也需准备两个DP9 接口的连接线 ,并需将其中的2、3、7 pin 对接（即2接2、3接3、7接7），若是使用RS-232 测试线进行测试 ,需注意应选择直连线（pin to pin），不可使用交叉线。

三、下载驱动

下载windows驱动（支援WIN版本：7 , 8 , 10 ,11 32/64位)

四、驱动安装

1. 将下载好的驱动文档存放在需安装驱动的工控机DS-1402中，点击driver文件夹中的Setup，依照安装精灵的提示步骤进行安装，随后驱动即可安装完成。

2. 右键点击：电脑，点击：管理，点击：设备管理器，查看驱动是否已安装完成。驱动未安装完成会出现感叹号图标，驱动安装完成则无感叹号图标，并会在CAN BUS接口的后方显示COM编号。

五、CAN对接测试

1. 依照针脚定义备妥测试的连接线，并接至需要测试的CAN接口。在驱动文档中的tools文件夹中，点击打开FCANBUS.exe。

2. 打开2个测试窗口

开启测试窗口后，① 选择需测试的CAN口编号，② 点击：连接，③ 点击：开始，④ 再开启另一个测试窗口（重复步骤①~③）。

3. 发送接收数据

① 可在此输入发送的数据，② 点击：发送，即可传输数据，③ 查看连接的另一个CAN测试窗口是否有收到数据（Send：发送数据，Receive：接收数据）。再重复上述动作，可交换测试CAN的发送端和接收端。

六、CAN burn-in测试

1. 查找对应系统版本的测试软件《FitCANBusBurnIn》所在的资料夹，并提前复制好档案路径。x64：64位系统的测试软件，x86：32位系统的测试软件，本篇以win10 64位为例。

2. 打开发送端窗口

开启CMD，以系统管理员的权限进入

① 至文件所在位置，输入：cd 空格+步骤1复制好的档案路径

② 打开测试软件，输入：FitCANBusBurnIn

③ 参考范例输入测试命令

FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0

范例：FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0，表示测试端口为COM3，测试波特率250kbps，发送字符12345678，29位协议，写入后等待时间2000us，一个周期发送10条消息，1200是虚拟参数，倒数第三个0设置发送端或接收端（发送端改为：1，接收端改为：2）

以此窗口为发送端（TX：Transmit）：COM3修改至测试发送的端口号COM7，波特率改为1000（发送和接收需设置相同速度），倒数第三个0设置发送端：1，

输入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM7 1000 12345678 29 2000 10 1200 1 0 0

等下个步骤的接收端也设置完成后，再按下Enter

3. 打开接收端窗口

再开启一个CMD，以系统管理员的权限进入

① 至文件所在位置，输入：cd 空格+步骤1复制好的档案路径

② 打开测试软件，输入：FitCANBusBurnIn

③ 参考上述的范例输入测试命令

以此窗口为接收端（RX：Receive）：COM3修改至测试接收的端口号COM9，波特率改为1000（发送和接收需设置相同速度），倒数第三个0设置接收端：2，

输入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM9 1000 12345678 29 2000 10 1200 2 0 0

发送端窗口按下Enter 后 ,切换至此接收端窗口，再按下Enter

4. burn-in测试情况

查看2个窗口，① 发送端（TX：Transmit），② 接收端（RX：Receive）

burn-in测试软件会持续发送和接收，直至报错才会自动停止 , 也可手动输入Ctrl+C 停止。再重复上述动作，可交换测试CAN的发送端和接收端。

关于德承

强固型嵌入式工控机品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且贴近市场需求的嵌入式工控机解决方案。旗下产品线包括强固型嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器及强固型GPU工控机，能快速满足垂直市场的应用需求，尤其以工厂自动化、机械自动化、机器视觉、AIoT、机器人、无人车、自驾车、智能交通、智能仓储物流为最。多年来推出多款创新性的产品，荣获多项专利、奖项与国际认证的肯定。

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