2025年12月22日，由中国机电一体化技术应用协会提出并归口，由湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主编，上海纬钛科技有限公司、东南大学、湖南移动、河南工业大学、天津理工大学 、北京极智嘉科技有限公司、南通理工学院、深圳鑫精诚传感技术有限公司、北京忆海原识科技有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、北京晶智感新材料有限公司、上海映矽传感技术有限公司、陕西科技大学、合肥工业大学等标准工作组成员及参编企业30多家单位参研的《工业机器人传感器性能可靠性技术要求》《具身智能机器人传感器与控制器性能可靠性技术要求》《工业机器人传感器与控制器接口及通信协议规范》3项标准工作研讨会采用线上会议的方式在北京召开。

3项团体标准编制工作由湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心冯运教授、欧阳博教授及科研院所、企业专家等组织编制。

工程研究中心拥有一支由王耀南院士领衔有重要国际影响力的创新团队，形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个稳定的技术方向。承担了多项国家重大重点项目，攻克了机器人高速高精视觉感知、高效规划决策与优化调度、高性能鲁棒控制等多项关键核心技术，研制出高速多传感工业视觉检测机器人、集群协同测量与加工机器人、特种作业机器人、高端医药医疗机器人等。研制出国内首条航空发动机多机器人协同制造自动化柔性生产线、超大型水轮机加工自动化生产线、大型舰船螺旋桨加工自动化生产线、高端制药自动化柔性生产线等，成果应用于航空航天、海洋工程、轨道交通等行业。近年来获国家自然科学奖、国家技术发明奖和国家科技进步奖等7项，为支撑我国制造业数智化转型升级、重大工程高质量实施和国防装备智能化建设发挥了重要作用。

主编单位负责团队分别对标准编制背景、目的和意义、标准拟解决的技术难点、标准编制大纲、任务分工、编制计划等进行介绍。同时阐述编制本标准的意义非常重大。

随后参会代表就本标准主要技术内容、需要解决的重点问题、编制大纲、各阶段工作进度展开认真的讨论，最终达成了一致意见。

最后，《工业机器人传感器性能可靠性技术要求》等3项团体标准编制工作组对专家严谨认真的态度、与会代表的踊跃发言、各起草单位和成员的辛苦付出表示感谢。由指定人员对本次会议内容形成会议纪要存档，主编单位及起草单位将认真结合专家们的意见和建议，进一步修改完善本标准内容，将以科学、规范、高效的态度推动标准的落地实施。

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