当前，人形机器人正从“实验室炫技”转向“工程化落地”。行业步入商业化导向的“部署态”——本体实用性提升、硬件方案收敛、核心国产化加速、成本稳步下探，但关键部组件仍受困于性能、成本、可靠性的“不可能三角”，触觉感知数字化受阻，供应链支撑亦显薄弱。

硬件，是机器人从概念到应用的“骨架”与“接口”，直接决定作业能力、落地价值与使用安全。真实应用场景对灵活移动、精细操作、稳定可靠、易于开发提出硬性拷问。

浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”）锚定“系列化、高性能、低成本、国产化”四大支柱，以NAVIAI领航者硬件体系构筑从核心部件到整机应用的完整闭环，为前沿科研与规模化商用提供高精度、高实时、高可靠的硬件底座。

整机矩阵：全形态产品家族，系列化覆盖多维场景

基于模块化技术内核，浙江人形扎实构建了以双臂手作业为核心，双足前沿探索、轮式快速落地结合的NAVIAI整机产品矩阵，打造多场景能真正应用的人形机器人，满足多元需求。

NAVIAI领航者整机矩阵全家福双臂手作业：专注精准可靠，深耕通用操作

NAVIAI-U系列人形机器人集成高自由度臂、手、腰、颈，拥有28~31个自由度，单臂提拉负载22kg、额定负载4kg，末端重复定位精度±0.02mm，插电式供电支持7×24小时持续作业，为工业流水线、教育实训、商业服务提供高性价比解决方案。

轮臂人形系列：聚焦移动操作，拓展应用边界

轮臂式人形机器人聚焦大范围移动与作业能力。NAVIAI-WA1搭载工业级底盘与高自由度灵巧手，移动速度6km/h、导航误差≤3cm/1.5°，臂手腰协同同步误差≤1ms，已在巡检、物流、零售场景验证可靠性；新款NAVIAI-WA2升级8自由度仿人臂，末端精度±0.02mm，爬坡能力12°、续航6h、充电约2h，适配高端制造、化工实验室等精细操作场景。

双足人形系列：驾驭复杂地形，探索技术高峰

双足式人形机器人主打动态性能与地形适应性，可在斜坡、台阶等复杂地形平稳行走，支持站立下精准作业与环境自主感知导航。NAVIAI-I2有41个自由度、最大步速7.2km/h，机身采用轻量材料自重仅60kg，适配教育科研、导览、舞台演示等场景。NAVIAI-I3全面升级，身高180cm、最大步速9km/h、负重25kg，最大关节扭矩360N·m，腰部3自由度，面向安防巡检、前沿科研等高动态场景。

超越形态之争，回归应用本质。NAVIAI整机矩阵的价值锚点始终清晰：以对环境和任务的智能适应性，为客户创造真实的效率与质量跃升。我们提供的不是孤立的机器人，而是面向多元需求的最优解方案。

NAVIAI领航者整机产品对比表关键部组件：臂手协同与多模感知，打造高精度作业能力

整机性能跃升的核心，在于精准灵巧的末端执行部组件。NAVIAI构建完整自研部组件矩阵，让机器人真正具备“动手干活”的核心能力。

灵巧手系列：精细化操作的“指尖艺术”

作为机器人操作的最终执行单元，灵巧手是连接智能决策与物理世界连接的“最后一环”，其核心价值在于精准操作——浙江人形通过轻量化设计与多模态感知，让机器人从“能抓取”进化到“会操作”，真正实现精细作业能力。

F5D6系列以轻量化与高性价比为核心竞争力，可满足各类抓取需求。其中，F5D6-L自重仅400g，为业内最轻的5指6自由度灵巧手之一，与人手尺寸相当，指尖力6–8N，标配五指指尖力传感器，开合寿命达30万次，可灵活抓放小尺寸物体；F5D6-P指尖力提升至10N，以高性价比满足工业级抓取需求。

系列产品支持CAN总线通信与完整SDK，已集成于I3、WA2等整机，并正向更高拟人化演进——未来会有更多更高自由度的灵巧手产品发布，集成触觉与视觉感知，有望实现更精细、更智能的操作交互。

仿人臂系列：高灵活作业的“钢铁筋骨”

作为躯干与灵巧手的关键连接件，仿人臂决定了机器人的作业空间、负载能力与操作精度。

AH系列谐波臂是浙江人形的主力机型，采用自研谐波关节，重复定位精度±0.02mm。其中，AH2-74具有7自由度，工作半径652.5mm，自重仅6.4kg，负载自重比0.63，在相同自重等级下实现负载能力的代际领先；AH3-84具有8自由度，拓展了灵活作业空间。此外，面向教育普及的AH2-73-E双臂采用国产低成本关节，以开放姿态助力人才培养与生态构建。

头部模组系列：有温度的“情感窗口”

作为人机情感连接的“第一触点”，T2系列头部既是环境感知的传感器集群，也是传递智能温度的交互中枢，通过多模态融合感知与拟人化表达技术实现自然人机共情。

该系列集成深度相机/多目RGB视觉系统，可完成毫米级空间建模与理解，精准捕捉面部识别、手势指令等信息，为SLAM导航与安全避障提供可靠视觉基准；创新搭载高分辨率柔性屏幕，支持自定义表情及信息可视化，内置高保真立体声扬声器，实现自然语音交互与空间音频反馈，让机器人在服务、陪护场景更具亲和力。

系列产品兼容标准通信协议与开放SDK接口，已无缝集成于全系列整机平台，未来将深度融合情感分析与语境理解，升级更智能的陪伴式交互体验。

核心零部件：动力与智能全栈自研，筑牢高性能技术基座

如果说臂手决定了机器人能“做什么”，那么关节与控制器则决定了机器人能“做多好”。NAVIAI体系在底层核心部件层面构建了完全自主的技术基座。

一体化关节：动力核心的系列化突破

作为机器人的“肌肉”与“骨骼”，一体化关节是运动能力的根本来源。关节性能直接决定机器人“能跑多快、能搬多重、能做多精”，是整机动态响应与作业能力的物理基石。浙江人形已形成谐波与行星两大系列化关节矩阵，覆盖从精密操作到重载承重的全场景需求。

JH谐波关节家族（JH-B14-81-E、JH-C11-101-E、JH-D11-101-E、JH-E14-100-E系列）以高精度、高响应服务于精密操作，扭矩覆盖3.3–220Nm。其中，JH-B14-81-E最大转矩57Nm，转矩密度约66Nm/kg；JH-C11-101-E和JH-D11-101-E专为腕部等小空间设计，D11自重仅315g，实现极高精度控制。

JP行星关节家族（JP-B60-10-E、JP-B85-12-E、JP-B105-12-E）以高负载、高抗冲击性赋能腿部承重，扭矩覆盖7.5–150Nm。其中，JP-B105-12-E最大转矩达216Nm，转矩密度约73Nm/kg，采用EtherCAT通信，支持1000–4000Hz高频响应，完美适配髋、膝、踝等下肢重载关节。

两大系列关节均采用一体化集成设计，融合电机、减速器、编码器与驱动器，实现高功率密度、长寿命与快速拆换能力，全自研攻关实现了对关键传动环节的根本性突破。

智能计算控制器：异构协同的“大小脑”架构

作为机器人感知、决策与控制的算力核心，智能计算控制器以“大脑+小脑”异构协同架构实现任务解耦。控制器是连接算法与执行的桥梁，为机器人提供从感知决策到运动控制的完整算力支撑。

BC-275大小脑一体化控制器：智能大脑集成 275 TOPS 澎湃AI算力，专攻多模态感知融合、SLAM高精度建图及端侧大模型推理；精密小脑搭载工业级实时处理器，聚焦微秒级运动控制与复杂轨迹规划，实现1000Hz控制频率。

此外BC-275在内部通信链路上支持双路EtherCAT控制通信冗余，配合PCIe + 10G以太网双通道互联，对外接口均采用加固设计，完美满足工业级高可靠性标准。

BC-2070大小脑一体化控制器：BC-2070大小脑一体化控制器集成NVIDIA Jetson Thor，AI算力达2070 TFLOPS（FP4稀疏精度），可在边缘端流畅运行大型AI模型。

内置微秒级多传感器硬件同步机制，构建统一“时间真理”，消除多源数据融合时间抖动，同时集成硬件安全模块（HSM），从芯片底层筑牢可信执行环境，严防数据篡改与非法访问，确保系统全生命周期的信息完整性。在继承BC-275系列4000Hz超高控制频率的基础上，全面遵循ISO 26262车规标准设计，引入车规级冗余校验机制，确保在极端工况下运动控制的零失误与高可用性。

从关节的强劲输出到控制器的智能决策，NAVIAI核心零部件以全栈自研构建了完整的技术闭环，不仅打破了关键环节的技术依赖，更实现了性能、成本与供应链的自主可控，为整机矩阵提供了坚如磐石的底层支撑。

体系竞争力：深度垂直整合，构筑产业价值

NAVIAI硬件产品体系的真正优势，在于通过垂直整合实现了技术纵深与产业价值的统一。

系列化与模块化：标准化部件接口搭配模块化整机设计，可实现产品快速配置，大幅降低定制开发门槛与周期，高效响应多元场景需求；同一技术内核支撑多形态产品，提升研发复用率，有效摊薄整体成本。

高性能与高可靠：从关节的扭矩密度、手臂的定位精度，到整机的运动速度与负载能力，全链路自研实现性能指标的顶层优化与系统深度匹配，核心性能表现行业领先；关键部件通过CE认证，整机已在多家头部企业上岗验证，并出海海外执行作业任务，实际应用可靠性充分验证。

成本优化与国产化：全栈技术自主牢牢掌握成本控制与供应链安全主动权。核心零部件均已实现二元化与国产化，国产化比例已达91%；通过设计优化、规模化生产及国产供应链培育，核心部件成本较同类竞品降低30%以上，为人形机器人规模化应用普及扫清关键障碍。

展望未来：构建开放生态，赋能千行百业

发布硬件体系，仅是浙江人形机器人创新中心产品体系化发布的第一步。公司通过提供高性能标准化硬件平台、大小脑模型及SDK、二次开发工具，与下游应用企业深度协同，推动多行业多场景落地应用，共建产业链生态。

面向未来，浙江人形将持续践行“场景驱动、精度制胜、软硬融合”发展路径，依托具身智能技术创新与核心产品能力，携手全球优质企业，探索人形机器人在工业制造、商业服务、家庭陪伴等领域的无限可能。

浙江人形NAVIAI产品硬件体系的发布，展现了一条从核心部件自主创新到整机系统集成，再到生态共建的清晰中国路径。浙江人形机器人创新中心正以扎实的工程实践，致力于让机器人技术走出实验室，真正服务于社会经济发展的主战场，为人形机器人惠及人类社会贡献中国智慧与中国方案。

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