近日，智慧轨道交通技术实验室自主研发的“探底明鉴——基于多传感器融合的车体底部全面扫描与评估系统”顺利完成了核心功能验证。该成果成功将传统依赖人工经验、耗时费力的车底检测作业，升级为高效、精准、自动化的智能检测新模式，标志着我国在轨道交通智能运维装备领域取得重要进展。

“探底明鉴”系统精准聚焦行业长期存在的检测效率低、精度稳定性不足、过度依赖人工经验等痛点。在实际测试中，该系统对长约80米的标准列车编组进行全车底扫描与综合评估，仅需约20分钟，相比传统四人团队近2小时的人工检测，效率显著提升。

系统性能的突破，源于三大核心技术的融合创新。系统采用高精度双机械臂协同作业架构，实现对复杂车底结构的自适应贴合与全覆盖扫描。机械臂末端集成了三维激光扫描、高清视觉、红外热成像及超声探伤等多类传感器，并通过实验室自主研发的多模态数据智能融合算法，将不同物理特性的感知信息进行关联与互补，构建出车底状态立体化、数字化的全景视图，显著提升了缺陷识别与评估的维度和可信度。同时，系统创新采用“云端-边缘端-设备端”协同的智能管理架构，不仅在设备端完成高效数据采集与预处理，还能在边缘端进行实时分析诊断，并依托云端平台实现多机协同调度、海量数据深度挖掘与车辆长期健康管理，形成了集检测、诊断、决策于一体的完整解决方案。

智慧轨道交通技术实验室为“探底明鉴”系统的研发提供了关键支撑。实验室拥有的国际先进振动噪声测试分析系统、多通道数据采集系统、完备的声学实验环境以及从样件到整车的系列化测试平台，为系统的传感器标定、算法验证以及在模拟真实复杂工况下的性能测试提供了完善的硬件条件与技术保障，有力推动了从技术原理到工程样机的顺利转化。

系统的研制过程，也是实验室“以学生为中心、科研反哺教学、激发创新活力”育人理念的生动体现。该项目在孙永正、朱怡辰的牵头下，形成了紧密的跨专业研发团队。学生全程深度参与了从行业需求调研、技术方案论证，到样机设计搭建、算法开发调试，以及系统测试优化的完整流程，在解决真实工程问题的实践中，其创新思维、工程能力与团队协作精神得到了切实锻炼和提升。

目前，实验室正积极推进“探底明鉴”系统与相关铁路运营单位的对接与合作，致力于开展现场测试与应用示范。该系统不仅适用于铁路机车车辆的日常检修与高级修理，其技术理念也可延伸至城市轨道交通、有轨电车等多个领域，具有广阔的应用前景。智慧轨道交通技术实验室将继续以服务“交通强国”战略为使命，深化产教融合，推动更多优秀科研成果落地应用，为我国轨道交通事业的智能化、高质量发展持续注入创新动力。(朱怡辰)

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