杭州“智造新势力”，多传感融合铸就柔性感知新标杆

2026-04-07 19:45:49 来源：财讯网

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——机电学子颠覆智能制造灵巧手柔性操作

近日，浙江机电职业技术大学“灵犀指尖”团队凭借一项多传感融合创新技术，在机器人触觉感知领域引发关注。作为深耕智能制造的青春力量，团队研发的机器人触觉感知系统以微型化、高精度、强适配的核心优势，打破传统技术瓶颈，为工业灵巧手升级提供国产解决方案，成为杭州智能制造产业中亮眼的“后起之秀”。

浙江机电职业技术大学始终以区域产业需求为导向，构建“产学研用”深度融合的育人模式。“灵犀指尖”团队依托学院智能制造相关优势专业，瞄准传统灵巧手“感知单一、操作粗糙、环境适应性差”的核心痛点，历经多轮技术攻关与场景验证，成功打造出兼具技术创新性与产业实用性的智能触觉感知系统。

该系统创新性采用仿生分层集成设计，在（40×20×10）mm的微小空间内，精准堆叠压阻阵列、压电与3D霍尔三种传感器，完美复刻人类手指的多模态触觉感知能力，实现三维力、振动、温度信息的全面捕获。团队自主研发的SA-Transformer智能解耦模型，搭配分层数据处理技术，让系统响应速度快至3毫秒，解耦误差低至3%，性能指标远超行业同类产品；同时通过高精度防腐3D打印与密封工艺，达成IP67级防护标准，可直接适配化工、制药等恶劣作业环境。

凭借过硬的技术实力，团队已与宇树科技、北京华航唯实等企业达成合作意向，相关成果在工业分拣、柔性抓取、资产盘点等场景中完成落地验证，抓取成功率达99%以上，有效替代高危岗位人工操作。目前项目已斩获2项实用新型专利授权，12项专利申请获国家知识产权局受理，通过权威机构科技查新与校准检测，技术水平处于国内领先地位。