近年来,我国茶产业持续高质量发展,茶叶综合产值屡创新高,但丘陵山区地形复杂、人工采摘效率低、用工成本高、劳动力短缺等问题,已成为制约茶产业现代化的关键瓶颈。为破解这一行业痛点,青岛农业大学理学与信息科学学院刘杰老师带领本科生团队,历经两年技术攻关,成功研发出国内外首款“阵列式时空同步”、丘陵山区全地形智能采茶机器人,以硬核科技赋能“数字茶农”,为山区茶园智能化采收提供全新解决方案。
我国是世界第一产茶大国,茶园面积超5100万亩,茶叶产量占全球半壁江山。然而,明前茶严格遵循“一芽一叶”采摘标准,长期依赖人工完成,采摘成本占茶叶生产总成本的60%以上。随着城镇化推进与人口老龄化加剧,农村青壮年劳动力持续外流,各大茶区季节性用工荒频发,人工采摘费用逐年上涨,茶农生产压力不断加大。与此同时,传统采茶机械难以适应丘陵、坡地、梯田等复杂地形,存在采不准、采不及、采不开的痛点,无法满足高品质茶叶采收需求。针对这些痛点,青岛农大团队先后前往浙江、安徽、四川、山东等8地区、16处茶园开展实地调研,精准掌握山区茶园作业条件与茶农生产需求,将人工智能、光学工程、茶学、园艺等多学科技术深度融合,打造出适配丘陵山区的全地形智能采收装备。

这款被茶农亲切称为“采茶宝宝”的智能机器人,集成接近开关传感实时定位技术与采摘爪阵列执行器采摘技术,实现了从“人工采摘”到“智能采收”的跨越式升级。设备采用单目视觉系统精准识别茶叶嫩芽,自动划分采摘区域,智能规划最优采摘路径,让多组采摘爪在各自区域内同步作业、精准采摘。与传统设备相比,该机器人具备更强的地形适应能力,可在丘陵坡地、高低不平的茶园中稳定行走、灵活作业,真正解决了山区茶园“机械进不去、作业难开展”的痛点。
经过持续优化与实地测试,这款全地形智能采茶机器人性能表现亮眼。数据显示,其采摘效率达到每秒6~8颗,是人工采摘效率的5倍;采摘成功率稳定在80%以上,叶芽完整率高,完全符合“一芽一叶”高品质采摘标准;设备续航能力长达5小时,可满足茶园作业需求,大幅降低人工投入与时间成本。目前,该装备已在青岛崂山北宅街道合作社茶园开展小范围示范应用,实际作业效果优于人工采摘与市面在售智能采茶设备,得到茶农、基层政府与行业专家的一致认可。
中国农业工程学会专家表示,青岛农大研发的“阵列式时空同步”仿生采茶机器人,填补了国内外丘陵山区明前茶智能采收装备的技术空白,技术原创性强、应用价值高,对提升茶叶生产自动化水平具有重要意义。尚书旗教授等行业权威专家对项目给予充分肯定,认为该装备不仅性能领先,更以科技创新激活农业新质生产力,为智慧农业落地山区、助力乡村振兴提供了有力支撑。
据团队介绍,当前机器人已完成小试,各项性能稳定可靠。下一步,团队将按照计划,在两个月内启动中试验证,持续优化视觉识别、定位导航、采摘执行等核心模块,进一步提升地形适应性、采摘精准度与作业效率。同时,团队将面向全国主要茶区开展示范推广,让智能装备走进更多山区茶园。此外,该技术具备强大的拓展潜力,未来经过功能升级,可实现从茶叶叶芽到果蔬、花朵、果实的多功能采收,打造通用型全地形智能采收平台,服务更多特色农产品生产场景。
从深山采茶到智能作业,青岛农大团队以青年智慧破解农业难题,以科技力量守护茶农收益。这款丘陵山区全地形智能采茶机器人的问世,不仅有效缓解采茶用工荒、降低生产升本、提升产业效益,更推动我国茶产业从劳动密集型向技术密集型转型,为建设农业强国、实现乡村全面振兴注入强劲动能。
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责任编辑:kj005
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