近期，九号内部测试视频引爆全网：两轮电动车无需人扶即可直立行驶，低速骑行时骑手可脱手操控；多台九号电摩组队行驶，双闪灯同步明暗，仿佛拥有“双向沟通”能力。

这背后，是九号全新发布的鼹鼠自平衡2.0与同频双闪两项核心技术——一个让单车实现自主稳定，一个让车队达成同步协同，两项技术，共同彰显出九号在两轮智能化底层领域的深厚积淀。

骑行“0门槛”，两轮电动车迈入“智驾时代”

两轮车的天然痛点的是低速、临停等场景下的不稳定性，新手常因起步、掉头、挪车时需频繁用脚支撑而产生心理压力，这正是九号深耕自平衡技术的初衷。

虽然在两轮行业里，自平衡算是一项前沿技术，但九号的探索却已早有布局：2019年12月，九号电动T自平衡探索版发布，首次将平衡车领域的姿态感知、运动控制技术迁移至两轮电摩；2020年交付100台用于门店技术展示，大众第一次真正见到能“自己站起来”的两轮车；2024年11月，九号更是完成了自平衡技术的飞坡极限验证，进一步夯实技术可靠性。

此次推出的自平衡2.0，核心突破在于技术路线的革新。不同于行业普遍依赖的陀螺、飞轮等辅助平衡结构——这类方案虽能完成技术验证，却存在硬件复杂、成本高、能耗大、维护难等弊端。相比之下，九号鼹鼠自平衡2.0技术，对硬件的依赖大幅降低，仅依靠后轮驱动、前轮转向、动态平衡算法与整车执行系统协同，即可实现定点平衡、载人行车平衡、无人行车/遥控行驶三大核心能力。

其原理更贴近人骑自行车的自然逻辑：低速或定点时，通过后轮驱动产生的侧向分力、前轮转向引发的车身姿态变化，持续修正车辆状态。系统需实时融合车速、车身倾角、倾角变化率、车头方向等多变量，在极短窗口内完成感知、计算与执行——这正是技术核心所在，考验的是算法、控制器、执行机构与整车调校的综合实力。

回归用户日常使用场景，鼹鼠自平衡2.0将有望重塑“骑行体验”：对新手而言，低速起步、掉头、停车等最易晃动的阶段，它能提供精准辅助，大幅降低学习门槛与心理压力；对通勤用户来说，城市拥堵慢行、红绿灯等待、窄路挪车等高频场景中，它可减少反复落脚、扶车的疲劳感。

此外，自平衡2.0还可与无人行车、遥控行驶能力结合，在封闭场景实现车辆自主挪动，未来更有望延伸至一键召唤、自动泊车式挪车等便捷体验。说到底，它并非测试场里的“炫技”，而是将平衡从“完全依赖人”转化为“车辆主动分担”，让两轮骑行、停车、挪车更轻松安全，适配更广泛人群。

同频双闪：解锁车与车的“沟通魔法”

如果说自平衡2.0聚焦单车智能，那同频双闪则实现了多车协同的可视化突破。多台车同步闪烁双闪，看似简单，实则对车辆系统协同能力提出极高要求。

传统两轮车架构中，VCU、ECU等控制模块来自不同供应商，各有独立时钟与处理节奏，单台车内部协同已需精准调控，多车同步更是难上加难。而九号同频双闪的实现，核心依托自研凌波OS的底层能力：统一时钟让多车、多模块形成一致的“时间认知”；软总线实现控制指令与时间信息的低延迟下发；统一驱动框架则屏蔽硬件差异，确保不同车型同步执行。

回到实际骑行中，同频双闪功能的价值，首要体现在安全提示与车队识别上。两轮车在夜间、雨雾天气及多人组队出行时，对可见性与秩序感的需求更为迫切，多车以统一节奏闪动双闪，能大幅提升车队被周边车辆、行人的识别度，同时减少队伍前后分散时的沟通成本。

同时，对于骑行社群以及车友聚会而言，同频双闪更能营造强烈的群体归属感与仪式感，让原本偏向功能性的双闪，升级为具有高识别度的车队专属“沟通语言”。更进一步，依托这一同步基础，未来还可延伸出更多协同体验——如组队骑行提醒、车队状态联动等，让两轮车不再只是单个用户的出行工具，更能成为多人出行与社群场景中的智能连接节点。

两轮智能化进入底层竞争新阶段

自平衡2.0与同频双闪，虽应用场景不同，却共同指向九号的底层技术实力——前者考验姿态感知、动态平衡与整车响应，后者考验系统同步、通信与硬件执行，二者均跳出行业“单点功能竞争”的局限，迈向算法、系统、控制的综合比拼。

过去，两轮行业竞争集中于续航、动力、价格，后来延伸至移动App连接、无感解锁等表层智能；如今，真正的差距在于能否将底层技术转化为稳定可靠的产品体验。九号的优势，源于长期技术积累的持续释放：从平衡车到两轮电摩，从单车智能到多车协同，不断拓展两轮智能化边界。

这两项技术的落地，不仅有望在未来给用户带来更轻松、安全的出行体验，更向行业释放明确信号：两轮产品竞争已进入底层能力比拼阶段。未来，九号将持续推动技术落地，让智能两轮车从“功能丰富”走向“体验升级”，践行“简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣”的愿景。

责任编辑：kj005

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