在仓储物流与工业制造场景中，物品的识别、抓取与搬运一直是机器人替代人工的核心难点。有怡科技自主研发的轮式人形机器人（BlackT-Hw01），近日正式展示了其自主识别与智能搬运的完整技术链路，标志着公司在工业物流拣选领域迈出了关键一步。

核心技术路径：从遥操作到自主识别

有怡科技的轮式机器人并非简单编程，而是通过“人机协作学习”的方式，让机器人真正理解物品识别与搬运的逻辑。

第一步：遥操作采集数据

操作人员穿戴遥操作设备，控制机器人完成搬运动作。机器人通过这一过程实时采集运动轨迹、视觉信息与操作数据，形成初始训练样本。

第二步：模型训练识别物品

基于深度学习模型，工程师向机器人提供大量物品照片，包括目标物品与非目标物品的正负样本。模型通过对比学习，逐步建立精准识别能力——“告诉机器人什么是对的，什么是错的”，最终实现自主判断。

第三步：自主识别并搬运

完成训练后，机器人可独立完成以下动作：

3D视觉扫描并识别指定物品

自主规划抓取路径

平稳抓取并放置于底盘或指定位置

合作进展：国内落地与国际接洽

有怡科技的轮式机器人解决方案已在多个领域取得实质性合作进展：

国内合作

3C电子行业：应用于产线物料配送、半成品拣选等场景

汽车行业：参与零部件仓储管理与流水线补给

上述合作已进入实际部署阶段，机器人的识别准确率与作业稳定性得到客户初步验证。

国际接洽

目前，公司正与加拿大企业进行合作商讨，聚焦于轮式机器人在海外仓储场景中的适配与试点应用。双方已在技术路线、数据接口及本地化支持等方面展开初步沟通。

持续进化：打造定向通用型机器人领导者

有怡科技始终坚持“定向通用型机器人”的发展路径。轮式机器人的自主识别搬运能力，是公司在物流拣选细分领域的重要突破。未来，公司将继续迭代模型、丰富训练数据，推动机器人在更多工业与商业场景中实现高效、稳定的自主作业。

欢迎垂询合作，共同推动智能物流的无人化进程。

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