当下，低速无人驾驶技术加速走向实景应用，依托核心技术突破，新一代无人清扫装备正重新定义环卫作业模式。瓦力V1无人清扫车凭借车规级线控底盘这一核心优势，将乘用车级别的制造标准、操控性能与安全体系引入商用清洁领域，凭借全栈自研技术架构，成为智慧环卫赛道的硬核产品。

瓦力V1无人清扫车

整车搭载自研底盘域控系统，整合线控驱动、线控转向、线控制动三大核心单元，传动响应精准、运行稳定可靠，相比普通民用清扫设备，在操控精度、结构强度与安全冗余上实现质的飞跃。结合多传感器融合感知硬件与BEV场景特化算法，设备可快速完成全域地图建模，自主规划最优清扫路径。面对不同路况，车辆能灵活调整行驶姿态，实现厘米级贴边清扫，有效消除各类清洁死角，兼顾作业效率与清洁效果。

清扫车作业中

针对户外复杂作业场景，瓦力V1在硬件防护与环境适配性上做到全面升级。设备具备IP67全域防护等级，可在-20℃至65℃的宽温域环境中稳定运行，无惧雨雪、暴晒等天气变化。360°全景感知系统实时捕捉周边动态，精准识别行人、障碍物并提前做出避让动作，运行过程低噪平稳，适配人流密集的公共区域作业需求。动力系统上，车辆采用定制专用电芯搭配自研整车能源管理系统，精准调控整机能耗，有效延长续航时长。当监测到电量不足、尘箱满载时，车辆可自主返航，自动完成垃圾倾倒、充电、补水等一系列操作，配合断点续扫功能，全程无需人工干预，实现真正的全流程自主作业。

智能化装备的普及，并非单纯以机器替代人力，而是构建更科学的人机协同作业体系。依托配套智慧云平台，管理人员可远程实时查看多台车辆的作业轨迹、运行状态、清扫数据，结合现场情况灵活下发任务、调配设备。智能清扫车主要承接大范围、标准化的路面清扫工作，最大化发挥自动化设备的效率优势；工作人员则从重复繁重的基础劳作中解放出来，专注于设备巡检、精细化保洁、特殊区域清理等人工更具优势的工作，两者分工互补，大幅提升整体运维质量与管理效率。

瓦力无人清扫车

作为低速无人驾驶商业化落地的标杆产品，瓦力V1以车规级线控底盘为技术底座，融合感知、决策、控制等多项自研技术，完成了从核心部件到整车系统的全链路技术升级。目前，两台瓦力V1无人清扫车已正式落地长沙洋湖国家湿地公园，前沿智能驾驶技术走出实验室，扎根生态景区实景场景。硬核科技赋能传统环卫，人机协同模式落地实践，也为全国各大园区、景区推进智慧化运维，提供了可参考、可复制的优质范本。

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