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从"人工上轨"到"自主上轨"——轨路两用底盘开启检测新模式
在铁路检测领域，设备上下钢轨一直是个技术难题。传统方式依赖人工吊装，操作繁琐、耗时长，在隧道、桥梁等特殊区段更是困难重重。智慧轨道交通技术实验室研发的轨路两用自适应运动底盘，为这一难题带来了全新的解决方案。
底盘最大的创新在于实现了"轨路双模式"的自主切换。它既具备越野履带行走能力，能够在地面道路、施工便道、道砟道床、隧道疏散平台等多种非轨路面上自由行驶，又配备了轨道轮行走模组，能够在钢轨上稳定运行。更关键的是，底盘通过"视觉寻轨—夹轨对中—液压落位—锁紧自检"四步流程，实现了从地面到钢轨的全自动上轨，全程无需人工拆装与吊装作业。
在定位与导航方面，底盘融合了多种传感器信息，能够在复杂环境中实现精准定位。其中视觉扣件锚点技术利用钢轨扣件/轨枕间距固定的先验信息，将视觉识别的扣件数换算为里程信息，有效解决了隧道内定位信号丢失的难题。同时，底盘还具备激光雷达前方预瞄能力，能够对道岔区、小半径曲线等复杂区段进行前瞻路径规划。
这套轨路两用自适应运动底盘的问世，让检测设备从"需要人搬"变成了"自己会走"，为铁路探伤作业的自动化、智能化开辟了新的路径。（邓佳乐）
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