智元酷拓的两大自研智能引擎，瞄准行业在巡逻、巡检场景通过性/导航稳定性和长久连续作业的三大挑战。传统四足机器人面对挡鼠板、镂空楼梯、窄通道时通过性不足，巡检覆盖率打折扣；在长直廊道、重复建筑结构场景下导航易丢失，丢定位后须依赖人工复位；长期连续作业时关节易过热趴窝。在本次世界人工智能大会现场的技术演示中，四足机器人结合实际痛点将两大引擎的技术综合进行展示。

搭载“灵越”全地形运动四足机器人，流畅完成了连续攀爬不同高度多级楼梯的动作，适应不同台阶高度精准抬足落足，不会踢到台阶墙壁，机身姿态全程稳定无晃动，轻松覆盖工业场站的立体作业空间；面对地面的凹槽障碍，机器人通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知，识别出凹陷地形的边界与深度，自主完成路径分析，规划出最优绕行路线，平稳绕过凹槽区域，全程无需人工介入操作。这套强化学习运控与感知运控结合的双模架构，真正实现了“看地形、识语义、调步态、走天下”，哪怕是传统运控完全无法适配的高风险地形，也能被机器人轻松化解。

“灵途”全域自主导航引擎，解决了行业导航稳定性的长期难题。这套采用几何×语义双模架构的导航系统，实现了360°全向无盲区避障，可自主完成跨楼层立体导航，更突破性实现了“迷航自恢复与任意位置重定位”——即使在长直廊道、重复结构等易丢定位的场景下，机器人的月定位丢失频次低于1次，一旦出现定位异常可自主检测、秒级恢复，无需人工回桩复位。同时，其搭载的视觉-语言导航能力，操作人员无需提前预设坐标点，仅通过一句自然语言指令，就能让机器人听懂任务、理解场景语义，自主规划路径抵达目标点位执行巡检，真正把四足机器人升级为“能听懂人话的数字员工”。依托两大引擎的协同加持，智元酷拓的全地形四足机器人可实现“月级长时无人值守巡检”能力，配合自动充电系统，可连续数月无故障自主作业，大幅降低了工业场景的运维成本。

目前智元酷拓的产品与解决方案已广泛落地电力巡检、化工园区巡检、园区安防巡逻、消防应急等场景，业务覆盖全球市场，本次WAIC现场的Tech Show演示，吸引了大量行业观众、合作伙伴与媒体驻足围观，不少现场体验的行业客户表示，智元酷拓的双引擎技术，真正解决了他们在实际巡检场景中遇到的“过不去、找不到、连不上”的核心难题。

未来，智元酷拓将继续以技术创新为核心，推动更多场景的商业化落地，为全球用户带来全地形智能移动和作业平台，共同开启具身智能时代的人机协同新未来。

责任编辑：kj005

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