当具身智能成为本届WAIC最受关注的话题之一，机器人产业正在迈入新的发展阶段。

刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC），汇聚了全球人工智能领域的前沿技术与创新成果。从大模型到智能终端，从机器人到产业应用，"具身智能"无疑成为现场最热的关键词之一。

思岚科技创始人兼CEO陈士凯受邀出席「具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛」发表主题演讲，并参与圆桌论坛，与产业伙伴共同探讨具身智能时代机器人核心技术的发展方向。

| 聚焦具身智能，机器人底层能力正迎来新升级

在《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》主题演讲中，陈士凯围绕机器人空间感知与移动平台的发展趋势，分享了思岚科技对于具身智能底层能力建设的思考。

陈士凯表示：

当前，轮式与足式成为具身智能机器人的两大技术路线，而兼具移动效率与应用灵活性的轮式机器人，依然是现阶段产业化落地的重要方向。然而，传统轮式机器人仍面临不少挑战：

1：运动自由度有限，难以适应狭窄复杂空间

2：依赖二维激光导航，难以满足三维环境感知需求

3：传统SLAM算法也越来越难以支撑AI大模型时代对环境理解和智能决策的要求

依托多年底层技术积淀，思岚科技已形成激光雷达+多模态感知算法+智能移动底盘全栈技术能力。针对人形机器人高阶落地需求，思岚科技全新推出的Poseidon全向移动机器人底盘，成为本次演讲的核心技术落地标杆。

✅ 全向运动，突破传统移动局限

采用行业领先的四轮四转/四轮八驱架构，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式，彻底解决传统底盘行动僵硬、转向繁琐的问题，适配狭小空间、复杂工况的灵活移动需求。

四轮独立转向

✅ 多传感器融合，适配人机协作场景

标配前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）、双深度视觉与超声波传感器，构建 360° 无死角感知体系，结合自研 SLAM 算法，实现三维全场景感知、精准避障，适配高阶人机协作、复杂环境自主作业需求。

✅SLAMWARE NX 新一代自学习定位引擎

配套专属迭代的Slamware NX具身智能版导航系统，完成从2D激光SLAM到视觉激光融合3D SLAM的全面升级：在线自主学习和修正，环境变化率超过80%依旧提供长期稳定的可靠定位。

✅全形态灵活适配，极速开发落地

全模块化架构，承载稳定、适配灵活，支持裸底盘、定制外壳、整机上装等形态，兼容折叠、升降、丝杆等多种上装结构，提供标准/超低重心双版本，最低安装面仅65mm，可满足各类个性化定制需求。

依托多年SLAM导航技术积淀，集成建图、路径规划、智能避障、多机调度全栈能力，原生兼容ROS/ROS2并配备成熟SDK，可将整机开发周期压缩至1个月，大幅降低研发门槛。

除了移动能力，机器人"理解环境"同样是具身智能的重要基础。

针对机器人从二维几何地图迈向三维语义地图的发展趋势，陈士凯还介绍了思岚科技Aurora系列3D定位建图解决方案。

Aurora系列融合双目视觉、深度学习算法与SLAM技术，可实现高精度定位、实时三维建图及语义感知，帮助机器人从"看见空间"升级到"理解空间"，进一步提升机器人在复杂动态环境中的自主感知和决策能力。

陈士凯表示：

未来具身智能的发展，不是单一产品的竞争，而是空间感知、定位导航、移动平台等底层能力的系统融合。

| 巅峰对话，共探国产机器人自主可控之路

除了主题演讲，陈士凯还参与了论坛圆桌对话，与来自产业链上下游的嘉宾围绕《国产人形机器人在核心零部件如何实现：国产自主可控与规模化应用？》展开深入交流。

对于主持人提出的「聚焦国产人形机器人规模化落地与出海，围绕供应链自主可控、核心部件卡脖子及国产替代问题」，思岚科技陈士凯也做出了解答：

?激光雷达方面：早期激光雷达完全被海外垄断，这也是思岚创立、坚持自研量产的核心原因。如今我们已实现突破，传感器领域已彻底摆脱卡脖子困境，国产替代成熟且行业应用广泛。

?AI和具身智能方面，目前行业现状正在持续好转，像目前思岚的产品当中，不论是为具身智能机器人行业打造的通用底盘，还是面向复杂环境与具身智能应用的3D定位建图解决方案基本都实现了国产化率99%以上。

同时，陈士凯也提出了真正长期制约行业的关键——

标准话语权的缺失，这是我们未来需要长期面对的核心挑战。

这也是思岚科技持续深耕国家团体标准编制工作的核心原因。多年来思岚科技积极履行行业责任，深度参与多项智能机器人核心零部件、算法测评与场景应用类团体标准制定，填补行业标准空白、统一技术与测评规范，以标准化建设引领产业规范化、高质量发展。

在讨论 “依托高性价比优势的中国人形机器人将在哪个时间节点迎来大规模市场放量？以及哪类人形机器人、适配什么场景、承接何种作业会率先实现市场爆发？” 时，不同于行业的保守判断，陈士凯对国内具身智能机器人产业化前景更为乐观，他认为：

国内拥有独特的落地优势：产业场景对新技术包容度、试错意愿更高，技术落地和迭代速度显著领先海外。

行业产业拐点已然临近，过往扫地、送餐机器人的爆发依托底层技术成熟，如今国内具身智能、国产大模型高速迭代，软硬件配套持续完善，已具备规模化落地的基础条件。

?产业节奏层面：具身智能机器人全民普及尚需3-5年，但细分场景规模化爆发将于明年中下旬开启。今年下半年至明年，设备感知、移动及大模型方案将逐步成熟，可覆盖大部分场景需求，叠加后续算力升级、2027年硬件成本大幅下降，产业落地门槛将持续走低。

?场景落地方面：柔性制造、中小工厂长尾场景会优先规模化，优于传统高精工业场景；这类场景容错率高、侧重灵活性、无需极致精度，高度适配具身智能高泛化、低成本的优势，是人形机器人首批规模化落地的核心赛道。

| 思岚科技始终坚持做好机器人"底层能力"

近年来，人工智能正加速从数字世界走向物理世界，而机器人正成为这一进程的重要载体。

越是复杂的应用场景，越需要稳定可靠的定位导航能力、更精准的空间感知能力，更加开放易用的智能机器人移动底盘，更快速落地的解决方案。

未来，思岚科技也将继续携手产业伙伴，不断探索机器人核心技术创新，共同推动具身智能走向更多真实应用场景，让机器人真正成为连接人工智能与现实世界的重要桥梁。

WAIC 2026虽然已经落幕，但属于具身智能的时代，正在加速到来。思岚科技也将继续以技术创新为驱动，与行业伙伴一起，共赴机器人产业的下一程。

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责任编辑：kj005

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