近日，浙江拾玥科技有限公司（以下简称“拾玥科技”）宣布完成天使轮融资，由某上市公司旗下基金领投，资金达千万级。本轮资金将主要用于Lumi-Dex系列灵巧手的量产迭代、Lumi-Tac视触觉传感器等技术产品的持续研发，以及核心人才团队的扩充与建设。

拾玥科技成立于2025年1月，总部位于浙江杭州。公司依托杭州的硬件研发中心与北京中关村的算法团队，搭建了“硬件+数据+模型”三位一体的全栈技术架构，已相继推出高自由度灵巧手、指型视触觉传感器、微型电机模组及灵巧操作大模型等全栈自主可控产品。

01 破局痛点：灵巧操作决胜“最后一毫米”

在具身智能的技术演进中，终端执行器（“手”）是决定机器人能否从“看得懂”走向“做得到”的关键闭环。目前，机器人虽然具备了出色的路径规划与视觉理解能力，但在迈入真实物理场景时，往往卡在物理交互的“最后一毫米”——例如USB接头无法精准插入、柔性线束难以稳定握持、玻璃试管取放容易破损等操作难点。

在研判真实工况后，团队认为市面上并不缺乏基础机械手，但缺乏一双能够像人手一样兼具灵巧度与高精度的工业级灵巧手。正是看到这一行业痛点，拾玥科技决定打造“真正能干细活”的高自由度灵巧手。基于此，拾玥科技逐步构建起一套覆盖“感知、执行、决策与数据”的全栈自研技术体系。

02 全栈自研：打通“感知-执行-决策”全闭环

针对复杂交互中的接触控制、动力供给与动作规划难题，拾玥科技从硬件到算法进行了多层次的技术攻坚：

l 感知层：补齐接触时“视觉盲区”

针对接触发生后的“盲操”难题，拾玥科技在灵巧手指尖部署了自研的Lumi-Tac视触觉传感器。该传感器通过微型高清相机与高弹性敏感凝胶结构，模拟人体皮肤微观形变感知机制。当指尖接触物体，凝胶产生细微形变，相机采集形变图像，结合AI算法，可在指尖接触物体的瞬间实时感知力的大小（0.02N）、受力方向、材质纹理（10μm）与微滑移状态，可无缝接入VLA、WAM等具身大模型。据悉，拾玥科技也是国内最早在手指尖部署视触觉传感器的团队之一。

l 执行层：

目前，拾玥科技推出了Lumi-Dex系列高自由度灵巧手，产品矩阵从379g超轻量化的Lumi-Dex-11S延伸至具备23主动自由度的Lum-Dex-23，全面覆盖科研教育、商务接待、轻载搬运、精密制造及生物医药等场景。全系列灵巧手搭载了公司自研的Lumi-Mod微型电机模组，采用驱控一体无刷空心杯电机，在8-13mm的极紧凑直径内实现了高扭矩输出，为灵巧手提供了强劲的动力基础。

l 决策与数据层：构建“模型-数据”飞轮

在算法与数据端，公司开发了基于VTLA架构的Lumi-Mind灵巧操作大模型，融合视觉、触觉、语言模态，引入关键历史帧信息，实现长时序任务规划、密集接触时动作精细调整。同时，搭配自研的Lumi-Cap数据采集方案，实现在真实工业场景中持续沉淀高质量操作数据，形成“采集—训练—部署—回流”的数据闭环，赋予灵巧手持续学习与自适应进化能力。

03 产业共识：“手脑协同”加速规模化落地

2026年以来，国内灵巧手赛道融资密集落地，行业正加速形成共识：具身智能要真正走进千行百业，必须打通物理交互端的精细化操作能力，“手脑协同”已成为具身智能迈向商业化应用的必由之路。

拾玥科技从灵巧手整机出发，构建起“感知、执行、决策与数据”的技术体系，是目前国内少有的实现灵巧手核心技术全栈自研的企业。本轮融资的完成，不仅代表了资本市场对其“硬件+数据+模型”技术路线的认可，也将加速其在真实场景的落地进程。

未来，拾玥科技将继续深耕灵巧操作核心技术，加速推进灵巧手在工业制造、生物医药等高价值场景中的规模化应用。

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