ULP 架构破解行业不可能三角 合资公司「深渊矩阵」发布双产品规划撬动百亿市场

宁波，2026 年 7 月 23 日 — 宁波人形机器人联盟大会现场，宁波云锦微智能科技正式发布自研 MaM-GPT 实景进化世界模型，并宣布与浙江大学舟山海洋研究中心达成海洋具身智能产业深度战略合作。双方将通过合资公司「深渊矩阵」全面承载智慧海洋全赛道商业化落地，以实景进化技术路线打造 “海上高德”“水下大疆” 两大标杆产品规划，为物理 AI 产业提供可规模化落地的完整软硬件底座。

当前，视觉语言大模型（VLA）在处理静态数字信息和瞬时图像感知上表现优异，但在理解时间、空间、连续物理规律和长时序推演上存在明显短板；主流世界模型的仿真路线虽在早期安全测试与概念验证中具备优势，但落地实体物理环境时普遍面临 Sim2Real 虚实迁移鸿沟。行业长期共识是各技术路线并非对立，最终将走向互补融合。在此背景下，云锦微推出 MaM-GPT 实景世界模型，依托独创的 ULP 统一隐空间底层架构，在弱网、高复杂度实体场景中展现出极强的工程落地壁垒。

校企深度绑定 双产品阶梯推进撬动海洋市场

海洋覆盖地形、水文、声呐、气象等数十类异构数据，是全球物理维度最高、复杂度最强的真实场景，天然适配世界模型通用能力的打磨。

本次合作中，浙江大学舟山海洋研究中心将统筹开放海洋感知重点实验室、三大教授课题组及海上水下全流程试验场地，输出学术端科研与数据能力；云锦微全面输出 MaM-GPT 全套软硬件工程化能力。双方核心资源优先向合资公司「深渊矩阵」开放，彻底打通 “科研验证 — 产品开发 — 政企交付” 的完整产业化链条，共同构建「舟山验证、宁波产业化」的产学研落地模式。

针对国内 60 万艘渔船与海事船舶的存量改造需求，以及规模超 200 亿元的港口运维、水下勘探、海缆巡检增量市场，「深渊矩阵」同步发布两大标杆产品规划，形成标准化硬件打底、自主方案拓界的阶梯推进格局：

• 「海上高德」船载智能终端：搭载轻量化 MaM-GPT 模型的标准化 AGI Box 边缘硬件，可在本地离线完成海况推演、风险预判与智能航线规划，将静态电子海图升级为全域海上大脑。产品采用 “硬件销售 + 年度软件订阅” 模式，大幅削减卫星通信与云端算力成本，适配中小渔船与基层海事单位的预算需求。当前阶段以船载 AGI Box 为交付形态，后续将形成覆盖 60 万艘渔船的 “海上高德” 服务体系。

• 「水下大疆」水下自治方案：适配多品类水下机器人硬件，实现水下三维测绘、自主避障、海缆巡检、近海目标识别等全自治作业，覆盖海洋牧场、航道安防、海上风电运维等广阔增量场景。当前阶段以 AGI Box 为水下机器人提供 AI 大脑，后续将形成 “水下大疆” 产品化交付。

为夯实实景数据壁垒，双方联合搭建三级合规海洋实景数据底座：以云锦微自有 10TB 全国近海标准化全域实景数据集为核心，融合浙大海洋学院数十年沉淀的长时序观测科研数据，后续联动省级涉海政务平台合规补充动态运行数据，构建国内稀缺的全维度海洋实景数据体系。

ULP 架构破局 破解行业 “不可能三角”

MaM-GPT 实景进化世界模型的核心竞争壁垒，源于自研 ULP 统一隐空间架构，首次实现 “全域泛化、边缘实时、物理保真” 三大目标同步落地，破解行业长期存在的技术不可能三角：

• 全域泛化：将视觉、水文、声呐、电力等多源异构实景数据映射至同一隐空间，提炼通用物理演化规律，实现 “一套主干模型适配全品类物理场景”。面向新行业、新硬件本体，仅需少量 LoRA 微调即可完成适配，新场景开发周期压缩 70%。

• 物理保真：内置物理因果校准模块，将海洋、工业场景中的客观物理规则作为硬约束嵌入模型，主动过滤统计层面的假关联，大幅降低长时序多步预测的物理失真问题。

• 边缘实时：轻量化后的 7B 参数量级模型，搭载自研 AGI Box 边缘硬件，可实现≤200ms 的本地纯离线推理，完美适配海上、野外等断网场景，彻底摆脱对云端算力与网络的依赖。

目前，MaM-GPT 技术栈已形成世界模型、VT-Transformer 加速框架、VT-Claw 自治智能体、云锦 OS 四大底层引擎矩阵，并已在变电站、港口、连锁门店、文旅终端四大实体场景完成工程验证，累计服务政企客户超 50 家，实现销售收入超 3000 万元，完整验证了底层软硬件的工程交付能力与真实场景用户价值。陆地场景普遍碎片化程度高、以项目制交付为主，难以倒逼模型沉淀通用物理认知，这也是团队选择以海洋为高维训练场、突破规模化增长边界的核心原因。

开放三层生态 推动物理 AI 全场景落地

本次项目落地宁波，打通了 “舟山实验室技术验证 + 宁波产业化量产转化” 的完整发展路径。「深渊矩阵」将同步承接省市级智慧海洋专项、渔船智能化改造等工程，推动边缘智能硬件标准化量产。

发布会现场，云锦微同步宣布开放三层产业生态合作通道，携手行业伙伴共同做大物理 AI 市场：

• 硬件生态：面向硬件 ODM 厂商，联合定制 AGI Box 多场景适配方案；

• 行业生态：面向系统集成商、涉海国企，开放模型轻量化微调工具链，联合开展场景 POC 与商业落地；

• 学术生态：面向高校与科研机构，提供轻量化模型科研授权，共同推进物理 AI 领域的技术研究。

云锦微创始人王文艺博士表示：“未来行业赢家，一定是同时拥有底层通用世界模型、海量实景数据与成熟工程交付能力的团队。云锦微的 ULP 统一隐空间底座不会止步于海洋，后续将以极低成本迁移至电力、人防、工业巡检等全实体领域，真正实现‘把超级智能装进一枚边缘硬件’，推动具身智能迈向通用物理 AI 的终局。”

关于云锦微

宁波云锦微智能科技是国内领先的物理 AI 边端大脑基础设施服务商，核心产品 AGI Box 为部署在物理现场的通用边缘智能节点，内置全栈自研四大引擎，实现断网可用、数据不出域、7×24 小时稳定运行，可对接工业设备、机器人、门店终端、船载设备等各类物理本体。

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