2026年，具身智能正加速迈向产业化落地。随着多模态大模型、机器人本体与端侧算力持续突破，机器人已具备越来越强的环境理解、任务规划与执行能力。然而，行业仍面临一个关键瓶颈：机器人能够理解世界，却难以判断何时应主动交互、何时应保持静默、何时应自主行动。主动交互能力，正成为具身智能迈向AGI过程中不可或缺的核心能力。

据悉，近日国内主动交互具身智能企业风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司（下文简称“风火轮萤图”）宣布完成种子+轮融资，金额3000万元人民币。本轮融资由高信资本领投，华源资本、天使会及老股东新威集团、DNA FUND追加投资。据了解，本轮资金将重点投入主动交互大模型研发、真实世界主动交互数据体系建设、小京智能终端量产交付及主动交互机器人生态建设。

此次融资完成后，风火轮萤图的发展定位进一步升级——从专注主动交互大模型研发的技术企业，迈向面向机器人、智能终端及具身智能产业的主动交互基础设施提供商。

主动交互，机器人产业核心竞争力

过去几年，大模型的发展让机器人逐步拥有了环境理解、语言交互与任务执行能力，解决了“能够理解、能够回答、能够执行”的问题。然而，机器人仍遵循“接收指令—执行任务”的被动交互模式，缺乏自主感知环境变化、判断交互时机和主动提供服务的能力。机器人能够识别人，却不知道何时应主动靠近；能够回答问题，却不知道何时应主动提醒；能够完成任务，却不知道何时应自主介入。在家庭陪伴、教育、商业服务、文旅导览、养老陪护等复杂开放场景中，这种“等待指令”的交互方式，正成为机器人规模化落地的关键瓶颈。

在企业看来，机器人产业正从“感知智能”“生成智能”迈向“主动交互智能”阶段。围绕这一方向，公司自主研发主动交互大脑，构建“持续感知—需求预测—主动决策—自主执行—反馈学习”的端到端闭环架构，使机器人能够持续理解人与环境状态，自主判断最佳交互时机，推动其从“被动响应工具”向“具备持续服务能力的智能体”演进。

真实数据，机器人时代核心壁垒

如果说互联网时代大模型竞争的核心是海量文本数据，那么进入具身智能时代，真正稀缺的是真实世界持续发生的主动交互数据。相比互联网文本或公开视频数据，机器人需要学习的不仅是“看见了什么”“听到了什么”，更重要的是理解为何此刻应主动交互、何时介入最合适、采取何种方式行动，以及行动后用户产生了怎样的反馈。这些贯穿感知、理解、决策、执行到反馈的连续交互过程，构成了主动交互能力训练所需的核心数据资产，也是行业最难规模化获取的数据类型。

行业竞争逻辑已然清晰，未来机器人竞争的关键不仅是模型能力，更是谁能够持续获得真实世界主动交互数据，构建起持续演进的数据飞轮。

小京终端，真实世界的交互数据入口

如何获得规模化、连续性的真实世界交互数据，是推动机器人智能进化的关键挑战。风火轮萤图选择了一条“终端落地+数据驱动+模型进化”的产业化路径。其自研小京智能终端，不仅是一款面向家庭陪伴、儿童成长和学习互动场景的智能产品，更是主动交互大脑连接真实世界的重要入口。通过真实用户长期使用，小京能够持续沉淀人与设备、人与环境之间的自然交互数据，为主动交互模型提供高价值训练样本。模型能力的持续提升又将反向优化终端体验，形成正向循环。

底座共建，驱动机器人产业生态演进

这样看来，风火轮萤图并不定位于单一本体机器人企业，而是正在成为机器人产业链中的主动交互能力底座，为不同形态的机器人提供通用智能交互能力。

通过主动交互大模型，公司将主动感知、意图理解、行为决策和持续学习能力进行平台化输出，帮助机器人厂商快速具备主动交互能力。未来一年，公司计划与数十家机器人本体企业展开技术适配与生态合作，覆盖家庭、教育、商业服务、人形机器人等多元形态。

核心团队，具备大模型与机器人研发经验

据了解，风火轮萤图的核心团队来自北京大学、清华大学、复旦大学、帝国理工学院及微软、阿里巴巴、腾讯等企业，长期从事人工智能基础算法、多模态大模型、机器人智能和软硬件系统研发。公司联合创始人兼CTO罗志鹏，硕士毕业于北京大学软件工程专业，拥有近10年AI算法研发经验，曾任微软算法工程师、AI独角兽企业合伙人兼技术副总裁，曾带领团队在ACL、EMNLP、KDD、CVPR、NeurIPS等国际赛事中获得50余项冠军，以第一作者身份发表多篇顶级会议论文。

创始人兼CEO孔维刚表示：“未来机器人产业的竞争，不仅在于模型规模和运动控制能力，更关键的是能否持续理解真实世界并在长期交互中不断进化。主动交互能力将成为机器人从工具走向智能体的重要基础。”

目前，风火轮萤图新一轮融资临近收官，多家产业方与头部机构参与，资金将重点投向主动交互大脑、数据基础设施与机器人生态建设。

从大模型到物理AI，构建AGI时代基础设施

从互联网时代的数据平台，到移动互联网时代的操作系统，再到今天快速发展的物理AI，每一次计算平台变革都催生新的智能基础设施。要真正迈向AGI，仅拥有“看得见、听得懂、会执行”远远不够，更重要的是具备持续感知真实世界、自主理解环境变化、判断最佳交互时机、主动采取行动并持续学习进化的能力。主动交互，正成为连接数字智能与物理世界的重要桥梁。

据介绍，风火轮萤图致力于打造面向物理AI时代的主动交互基础设施，以主动交互大脑为核心，结合第一人称对面交互数据体系，构建覆盖持续感知、需求决策、自主执行、反馈优化的完整智能闭环。随着主动交互大脑持续迭代、小京终端加速部署、数据飞轮不断完善，公司正逐步形成覆盖模型、数据、终端、生态的产业闭环，让机器人在真实世界中持续学习、持续进化。

主动交互能力，让未来的机器人拥有理解用户、判断时机、自主行动和持续进化的底层能力。

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