2026年8月20日下午，具身智能机器人品牌麓雅梦境LUVIA DREAM（以下简称“麓雅梦境”）携陪伴型仿生机器人Luvia mini亮相2026世界机器人大会（WRC）现场，在北京北人亦创国际会展中心展示其围绕仿生机器人本体、表情生成与智能表达展开的技术探索。

此次展示的Luvia mini目前处于原型样机阶段。作为麓雅梦境面向陪伴型仿生机器人的产品新探索，Luvia mini将多自由度机械结构、仿生皮肤、表情生成和表情学习等能力结合起来，重点研究机器人如何通过更加丰富的面部动作实现自然表达。

从“怎么动起来”到“如何表达”，构建仿生表达能力

Luvia mini的技术亮点集中在一套围绕“自然表达”构建的软硬件协同系统。硬端，产品搭载26个脸部自由度和3个脖子自由度，采用空心杯电机加定轴齿轮方案，并结合万向连杆、二曲柄摇杆组合结构，为面部和颈部动作提供多自由度运动基础。与此同时，麓雅梦境采用自研硅胶配方与造型美学设计，对仿生皮肤进行全流程掌控，使材料、结构与外观设计共同服务于仿生表达。

软件方面，Luvia mini支持手控、表情播放、摄像头跟脸三种表情生成模式，覆盖人工控制、预设表达和视觉跟随等不同方式。在此基础上，产品还引入表情学习模型，通过视频中的目标表情与机器人自身表情进行学习和收敛，不断降低二者之间的一致性误差。如果说多自由度执行器解决的是机器人“如何动”，表情生成与学习能力解决的则是“如何表达得更加接近目标表情”。围绕相关能力，麓雅梦境提供控制台、可嵌入SDK和独立视觉服务三种交付形态，进一步拓展仿生表情及视觉能力的应用方式。

在多自由度运动结构与表情生成能力基础上，麓雅梦境进一步将情绪模型与仿生表达结合。通过独立人格算法模型和长记忆对话理解用户，在长期互动中形成稳定的陪伴关系。从倾听日常交流，到感知用户情绪，再借助肢体将信息反馈转化为表情、动作和媲美真人的情感信息表达密度，进一步拓展陪伴型机器人的交互维度。随着模型持续更新，产品也将不断丰富与用户互动和陪伴的方式。

从产品探索到矩阵布局，麓雅梦境加速走向真实生活

此次Luvia mini的亮相，也是麓雅梦境品牌产品布局的一次具体呈现。围绕不同使用需求，品牌目前形成两大核心产品线：一方面是Luvia Spark 系列 AI 智能桌面手办，面向个人与家庭场景，提供多模态对话、触摸互动、声源定位、长期记忆等能力；另一方面是Luvia仿生陪伴型具身智能系列，在AI情感陪伴的基础上进一步延伸机器人的身体表达能力，聚焦自然交互与长期陪伴，探索仿生面部与情绪表达、多模态感知及具身交互等能力。

随着Luvia Spark即将开始售卖，麓雅梦境也正从产品研发阶段进一步走向产品化和商业化布局，并通过不同产品形态探索从AI陪伴到具身智能的更多应用可能。品牌规划同时覆盖智慧医疗、智慧教育、智慧企业、智慧商业及智慧家庭等场景，推动机器人从单一产品向更广泛的应用与生态延伸。

从AI陪伴产品到仿生具身智能机器人，麓雅梦境正在尝试建立覆盖不同场景的产品路径。此次Luvia mini的低调亮相，既是对仿生机器人技术能力的一次展示，也是让行业和公众开始了解麓雅梦境品牌。未来，麓雅梦境将继续探索之路，让机器人从单纯的执行工具走向能够理解、表达并参与真实生活的智能伙伴。

关于麓雅梦境LUVIA DREAM

麓雅梦境LUVIA DREAM是一家专注于具身智能机器人研发与应用的科技企业。公司以机器人本体技术、AI认知与人机交互为核心方向，致力于推动具身智能机器人在真实场景中的应用。

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