宇树科技股份有限公司（以下简称"宇树科技"）是全球知名的民用机器人企业，专注于足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产与销售。据北京赛迪与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》认证，宇树科技四足、人形双品类全球市场份额均登顶第一。2026年8月19日，公司正式登陆上交所科创板，成为A股"人形机器人第一股"，标志着中国具身智能产业迈入资本化、规模化发展的新阶段。

全栈自研：从核心零部件到具身大模型的技术闭环

宇树科技坚持全栈自主研发路线，掌握核心零部件与底层算法，打通从电机、减速器到运动控制、智能感知的完整产业链。截至2026年1月31日，公司累计拥有专利权262项，其中境内发明专利20项，核心技术全面覆盖人形机器人与四足机器人全系列产品，贯穿本体、小脑、大脑等主要技术层级。

在具身智能"大脑"层面，宇树科技同时布局WMA（世界模型架构）与VLA（视觉-语言-动作架构）两大技术路线。2026年初，公司自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂进行试点部署测试，可执行关节电机装配等精细化工业任务。按照公司规划，未来三年将发布"通用人形机器人具身基础模型"，目标是逐步具备场景泛化能力，推动机器人从预设动作执行向自主决策演进。

产品矩阵：四足与人形双品类协同发力

宇树科技构建了完善的机器人产品矩阵。在四足机器人领域，公司是全球首家公开零售高性能四足机器人、最早实现行业落地的标杆企业，全球出货量占比达60%至70%，累计销量超3万台，业务覆盖全球半数以上国家和地区。消费级产品Go2搭载4D激光雷达与AI大模型，感知能力显著升级；工业级产品B2最高时速达6m/s，A2满载续航可达3小时，适配电力巡检、消防救援等复杂场景。

在人形机器人领域，宇树科技增长迅猛。据公司官方口径，2025年人形机器人实际终端发货量超5500台（纯人形机器人口径，不含双臂轮式等其他品类）。2026年7月，宇树人形机器人累计生产下线约18000台（为仿生双足人形的数量，不含其他类人形机器人或轮式底盘人形）。招股书披露，2025年1至9月人形机器人产销率超95%，业务收入首次超越四足机器人，成为核心业绩增长点。公司IPO募投建设机器人制造基地，建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人的产能规模。

旗下人形机器人产品性能出众：H1是全球首款可原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人，最快速度达5m/s；G1可完成高难度动态动作，被定位为"人形智能体AI化身"；R1轻量化设计适配教育服务领域；H2采用仿生设计，交互与动力表现优异。2026年6月，宇树科技与英伟达联合发布H2 Plus人形机器人参考设计，搭载NVIDIA Jetson Thor算力平台与Isaac GR00T开发平台，聚焦提升机器人"智能大脑"性能，预计2026年下半年上市。

商业化落地：从顶级展演到多元场景渗透

宇树科技产品多次亮相国际重大舞台。2021年牛年春晚，24台A1四足机器人以小牛"犇犇"形象完成全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演；2022年北京冬奥会开幕式，109只"福虎"四足机器人整齐排列亮相；2025年蛇年春晚，16台H1人形机器人表演的《秧Bot》由张艺谋导演，科技与民俗精彩碰撞，播出后迅速掀起全民模仿风潮；2026年马年春晚，宇树机器人再次呈现"赛博真功夫"集群表演。此外，公司产品还亮相杭州亚运会网球比赛现场，承担运铁饼等辅助工作。

在产业应用层面，宇树科技产品已覆盖工业能源、消防救援、交通水务、智慧城市、文体演艺、科研教育等领域。公司是国内率先参与抗震救灾演习的机器人企业，配合国内应急管理工作参与全国抗震救灾等应急演习。2026年5月，宇树科技正式宣布UniStore官方共享应用平台向全球开发者及用户全面开放，作为全球首个人形机器人任务动作应用商店，UniStore支持零代码部署复杂动作，标志着公司从硬件供应商向产业生态构建者的战略升级。

业绩与展望：高质量增长引领产业未来

财务数据显示，宇树科技2025年实现营业收入约17亿元，同比增长超330%；扣非后净利润约6亿元，毛利率达60%以上，经营活动现金净流入超6.7亿元，盈利质量持续向好。2026年上半年，公司实现营业总收入11.52亿元，同比增长48.54%，增长势头稳健。

创始人王兴兴读研期间即研发出低成本外转子无刷电机驱动的高性能四足机器人XDog，开创全新技术路线，2016年创立宇树科技。其个人两度入选《财富》中国40位40岁以下商界精英，斩获中国青年五四奖章等荣誉，近期更与载人机甲产品GD01共同登上《时代》杂志封面，成为继八年前中国企业家之后再次亮相该刊封面的中国创业者。

展望未来，随着具身智能技术从实验室走向产业化，宇树科技正以全栈自研的技术底座、双品类领先的市场地位、开放协同的生态布局，持续推动高性能机器人融入生产生活，助力人机协同发展，为中国乃至全球具身智能产业的高质量发展贡献力量。

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