以精益工程化深耕主流市场10年，以可靠交付决胜智驾下半场

近日，深耕智能驾驶领域十年的“精益智驾”践行者天瞳威视（CalmCar），基于地平线征程6（Journey 6）系列芯片打造的高阶智能驾驶解决方案，正式迎来大规模量产交付。

作为地平线征程6开放生态的又一重磅落地成果，该方案由天瞳威视与地平线紧密协同，与国内某知名头部汽车集团近百万台级的平台化项目深度绑定，成功突破了中高阶算力赛道的交付瓶颈。其中，作为首款搭载天瞳威视征程6方案的落地车型已开启盲订，预计将于9月正式上市；与此同时，该集团旗下自主及合资多个主流与高端品牌的不同等级配置车型亦已锁定并进入生产上车阶段，后续还将有更多新车型陆续加入，全面开启百万级平台化规模量产的新篇章。这不仅体现了地平线征程6芯片作为算力底座的硬核实力，更展现出天瞳威视智驾软件与其深度融合后，双方强强联合对产品性能与适配效率的成倍放大，实现了以“能力工程化”打通软硬件协同落地的“最后一公里”。

芯片+算法深度协同：18TOPS算力释放中高阶智驾体验

当前，智能驾驶产业正进入“芯片算力底座、算法架构、合规能力与工程交付”的综合考验期。在大众主流市场（10–20万元价位段），传统的行泊一体方案要么过度依赖高算力芯片与高精地图推高硬件成本，要么因算力受限而牺牲功能体验。

地平线征程6B面向普惠智驾市场打造，搭载地平线自研BPU纳什架构，可高效支持Transformer等主流算法，为大众车型提供了高性价比、高可靠的理想算力底座。

CPU负载数据可视化图表

在此基础上，天瞳威视坚持精益智驾理念，恪守“以精益 创价值”的品牌承诺，拒绝盲目硬件堆砌与功能冗余开发：

BEV+Sparse4D架构：天瞳威视构建了自研Transformer BEV环视感知融合地平线 Sparse4D前视感知的架构，通过传感器信息的稀疏化融合与连续时序建模，不仅能“看清”道路，更能精准“理解”动态交通流；

破局长尾难题：自研基于BEV的环视感知算法，将车身四周图像实时转化为俯视视角三维空间表达，不仅使标准车位识别稳定可靠，更有效攻克了低矮路沿、立柱、空中障碍物等传统“长尾难题”，并在记忆泊车中拓展了断头路、机械车位等复杂场景；

精准降耗控本：天瞳威视发挥算力精准降耗的差异化竞争优势，在征程6芯片平台上实现了行泊一体的高级辅助驾驶功能，例如，单车域控制器成本在Robotaxi ConnectOne（L4解决方案）上相较行业降低30%以上，实现了性能与成本的最佳平衡。

L4级安全工程反哺：故障安全（Fail-Safe）通过1oo2D（One-of-Two with Diagnositcs）架构筑牢征程6量产底线

智驾功能的体验升级，必须建立在绝对的车规安全基础之上。作为在L2-L2+乘用车型与L4级高阶智驾双线并行的技术提供商，天瞳威视将自身深厚积累的L4级安全工程经验，降维反哺至征程6量产解决方案中。

安全是智能驾驶系统不可逾越的底线，这是天瞳威视始终恪守的原则。为了防止“单点失效”与“共因失效”对行车安全的威胁，天瞳威视将L4级的安全冗余设计思想融入到了征程6量产方案的底层架构中。

J6B架构图

天瞳威视征程6解决方案贯彻严苛的故障安全（Fail-Safe）策略，采用1oo2D（One-of-Two with Diagnositcs）双重冗余系统架构：

双域控与异构校验：架构支持主域控与冗余域控协同，配备冗余供电与通信系统，并可支持两套异构的传感器组与自动驾驶软件进行交叉校验，从根源上杜绝单一硬件故障或同种软件缺陷导致系统失控的风险；

故障安全降级：当系统周期性自检发现严重异常时，能够由健康系统无缝接管并执行降级逻辑，引导车辆平顺进入本车道安全停车或靠边停车等“最小风险状态”，确保极端工况下乘员的生命安全。

通过将L4级前沿安全工程体系引入车规量产，天瞳威视实现了“风险前置管控”，将绝大多数安全隐患消灭在虚拟验证与工程开发阶段，为基于征程6芯片的量产方案提供了经得起海量真实道路考验的安全防护。

能力工程化+全球化合规：共建繁荣智驾产业生态

除了硬核的技术性能与安全底线，极速、稳定的工程交付能力是天瞳威视的核心竞争力。面对多芯片、多车型适配带来的“一项目一代码”与交付跳票难题，天瞳威视凭借“能力工程化”，构建了“中台数据飞轮+前台极速适配”的平台化解耦架构与自动化AI工具链，成功将定制化智驾项目转化为标准化、高复用的工业流水线。

在征程6平台的适配过程中，天瞳威视核心算法与工具链跨平台复用率达到70%以上，大幅压缩了移植与调试周期。同时，天瞳威视严格贯彻ASPICE与V模型车规开发流程，建立严苛的变更管控体系（CCB），结合自研AI工具链，实现全流程质量可追溯，确保软件版本迭代与整车SOP节点深度对齐，以高人效、高可靠的工程交付力，为合作车企抢抓上市窗口期提供了确定性保障。

软件架构解耦示意图

此外，全球化的合规准入能力亦构成了该方案的另一道硬核壁垒。地平线征程6 芯片的设计符合全球主流安全法规要求；天瞳威视则通过自研算法与系统工程的深度适配，推动自身行泊一体解决方案全面覆盖 ISO、C-NCAP、E-NCAP、欧盟 GSR II 及 i-VISTA 等国内外主流监管与评估标准。这种“底层算力合规+软件系统准入”的深度融合，最终形成了天瞳威视“懂法规、能交付、全球可落地”的精益智驾解决方案，为其助力车企拓展全球市场打下了坚实基础。

与此同时，天瞳威视依托战略股东采埃孚（ZF）的全球Tier 1渠道与合规体系，以轻资产模式赋能中国车企高效出海。截至2026年5月中，天瞳威视与采埃孚ADAS业务群深度协同，已获得OEM的40项定点，构建起从国内量产到全球交付的样本路径。

展望未来：以“精益智驾”赋能规模化普及

智能驾驶赛道已正式进入以车规质量、量产交付与商业价值为核心的下半场竞争。十年深耕，从实验室演示（Demo）到规模化量产，天瞳威视始终以"精益智驾"为价值取向，用扎实的工程落地成果，诠释了技术理想与商业理性并行的发展路径。

未来，天瞳威视将继续携手地平线、采埃孚等产业链上下游合作伙伴，深化在征程系列芯片上的技术共建与生态融合，持续平衡安全、体验与成本，助力全系低、中、高阶智能驾驶在大众主流车型中的规模化普及，为行业高质量发展持续输出确定性价值。

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责任编辑：kj005

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