9月18日，由中国计算机学会主办、CCF YOCSEF太原组织的技术论坛“煤矿轮足机器人防爆技术破局：从场景需求到下井准入”在山西大学大同校区举行。来自高校、科研院所、煤矿行业企业和机器人产业领域的代表齐聚，共同探寻轮足机器人从场景适配、技术验证走向防爆准入与井下实际应用的可行路径。

大同市人大常委会副主任曹旭、山西大学副校长钱宇华分别作开场介绍。中国科学院计算技术研究所王瑞平围绕具身导航与可靠操纵，指出具身智能需加强真实环境验证与产业协同。山西焦煤集团有限责任公司王振福分析矿用机器人在复杂地形适应、检测能力等方面的不足，提出长距离设备巡检、复杂环境巡检和危险区域探测三类场景及关键瓶颈。上海宇宙畅游机器人有限公司姜杰翔介绍防爆密封对整机重量、能耗和温升的影响，探索核心部件自主研发与整机轻量化、稳定运行路径。

思辨环节，太原理工大学张玉龙、太原煤科检测技术有限公司赵永红、河南理工大学任建吉与现场参会人员展开深入研讨，形成以下共识：轮足机器人应以真实作业需求为牵引，以防爆安全为前提，统筹轻量化、稳健性与作业能力，并沿着“样机验证—模拟场景测试—工业性试验—防爆认证—井下试验”的路径稳步推进。

山西煤矿应用场景丰富，转型需求迫切，高校、科研院所、煤矿企业和机器人企业也具备协同创新基础。大同作为重要能源基地，正加快布局数字经济和高端装备制造，论坛在此举办，有助于引才聚智、促进成果转化。以此次论坛为契机，推动产学研用深度融合，把煤矿井下真实需求转化为技术攻关清单，把论坛思辨成果转化为标准研制、样机验证和示范应用，有助于把场景优势转化为产业优势、发展优势，以科技护安全、以智能促转型，为山西煤矿智能化建设和资源型经济转型发展注入新动能。

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