历时两年研发 将地面清洁 行政服务与安保巡逻纳入同一机器人平台

一间办公室的日常清洁、行政服务和安保巡逻，未来能否交由同一台机器人承担？上海日旻能源科技发展有限公司（Prime IFM）正在通过Tina，探索这一服务模式。

据公司介绍，历时两年研发的多任务AI服务机器人Tina已完成功能测试，实现地面清洁、行政服务及安保巡逻等任务。产品将移动清洁、视觉感知、双臂操作、本地AI计算与物联网联动整合在同一平台，并通过Tina OS连接任务安排与执行记录。

随着上述能力实现，日旻进一步提出面向办公空间的服务目标：在适配的2000至5000平方米办公室，探索由Tina承担日常清洁、常规巡逻及基础前台行政工作；对于更大面积的办公空间，则以“多台Tina＋超级服务专家”组织服务，让机器人承担重复性任务，由人负责统筹、沟通及复杂问题处理。

两年研发的起点是长期服务现场的经验

Tina的研发起点，来自日旻长期参与设施管理与现场服务的经验。在楼宇与工厂中，公司接触到的需求具体而持续：地面需要反复清洁，环境与设备需要定时巡视，访客需要接待，现场发现的问题需要及时跟进。每项工作都不复杂，但要每天按照标准完成，并留下可复核的记录，需要稳定的人员组织和管理投入。

人员招聘、培训、排班及流动，会影响服务的连续性；依赖人工交接与零散记录，也会增加管理人员掌握现场状态的难度。在人力成本较高、服务岗位招聘困难的市场，这些问题尤其值得关注。

日旻选择从这些日常任务入手研发Tina。两年的研发围绕一个明确目标展开：把现场服务经验转化为机器人能够执行的任务，并让执行过程进入统一的管理系统，使服务团队能够了解任务进展、复核结果和处理异常。

一台机器人连接不同岗位的日常任务

Tina以移动清洁底盘为基础，集成扫地、拖地和吸地功能；三目高清视觉系统承担环境感知与巡检信息采集；双臂机械手面向轻量物品操作，拓展行政服务中的执行任务。产品采用NVIDIA DGX Spark作为本地AI计算平台，为模型运行与现场数据处理提供计算基础。

在软件层面，Tina OS统一管理作业计划、任务状态和执行记录，并与FM Care设施管理平台联动，将巡检信息、异常通知与后续处理连接起来。内置UniLink物联网模块，为机器人与现场设备的对接和控制提供接口基础。

这一架构使清洁、巡逻和行政服务能够在同一设备上按计划组织。机器人承担作业，系统保留记录，现场团队跟进需要人工处理的问题。对管理人员而言，关注点从“今天安排了哪些人”，进一步延伸到“哪些任务已经完成、哪些异常仍需处理”。

技术难点在于让多个系统配合完成工作

从单项功能运行到多任务协同，Tina需要处理移动平台、机械手、视觉系统与计算平台之间的配合。不同模块对供电、散热、空间布局和运行状态有不同要求，整机研发需要同时考虑任务切换与现场安全。

例如，双臂执行物品取放时，需要协调底盘定位、视觉判断、动作路径及整机稳定性。Tina采用双臂与内部升降滑轨配合的结构，适配不同高度的轻量操作需求。清洁与巡逻则需要面对人员走动、临时障碍物和环境变化，对导航与感知提出持续要求。

软件协同同样关键。任务如何下发、不同作业如何排序、发现异常后如何记录并通知人员，都直接影响机器人能否融入日常服务。Tina已完成的功能测试，围绕地面清洁、行政服务及安保巡逻验证了现阶段能力；面向不同客户场地的部署，还需结合实际环境明确任务范围和运行规则。

多台Tina与超级服务专家共同组织服务

基于已实现的产品能力，日旻提出进一步重构办公空间服务配置的目标。对于2000至5000平方米的办公室，在场地与任务适配的前提下，未来探索由Tina承担常规服务任务，逐步实现无需分别设置固定保洁、安保和前台执行岗位的服务模式。

对于5000平方米以上的办公空间，公司提出“多台Tina＋超级服务专家”的配置思路，根据面积、作业频次与服务时间安排机器人数量，由超级服务专家统一协调现场服务。

超级服务专家负责客户沟通、任务统筹、质量复核及异常处理，并协调需要专业人员完成的工作。人员的价值集中在判断、组织和服务体验上，机器人则持续承担适配的重复性作业。

这一目标将服务配置从按岗位分配人员，转向按任务组织人机协作。上述面积区间是日旻提出的未来应用方向，具体能否取消固定执行岗位，需要结合工作量、服务标准及现场部署效果评估；涉及专业处置、应急响应及必须由人员履行的职责，仍需相应人员承担。

推进专利申请 面向海外市场开展合作

上海日旻正在推进Tina相关技术的专利申请与知识产权布局，并将围绕产品迭代持续完善研发成果保护。

商业化方面，Tina将海外发达市场作为重点方向，关注人力成本较高、招聘压力较大且服务标准要求明确的应用场景。日旻计划与客户及合作伙伴开展场景适配，评估机器人承担任务的范围、人机协作方式及实际运营价值。

长期的设施服务经验，让日旻能够从客户的工作量、服务标准和管理流程出发设计产品，也为后续部署与服务组织提供基础。随着Tina走向客户现场，公司将进一步推进产品可靠性、交付流程与维护体系建设，探索机器人产品与现场服务协同发展的商业路径。

从两年研发到多类任务实现，Tina的下一步是让这些能力进入客户每天发生的工作。日旻希望通过“机器人＋服务专家”的模式，为办公空间提供新的服务选择。客户、产业合作伙伴及投资机构可通过官网tina.club了解产品，并申请现场考察或洽谈合作。

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责任编辑：kj005

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