当下，具身智能正从实验室走向真实生活，家庭场景因其高频交互、非结构化环境与多元任务，被视为具身智能实现规模化商业闭环的关键战场。资本与产业资源持续涌入，行业规模快速扩容，但真正具备全栈研发、跨本体工程化与全球化渠道能力的企业仍属少数。作为较早建立海外家庭机器人商业化基础的中国具身智能企业，卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）以通用具身智能为研发方向，依托自研 AI 大脑 OneModel 持续夯实底层模型能力，推动具身智能在家庭服务、运动健康、情感陪伴等多元场景中实现商业化落地，并逐步确立全球家庭具身智能赛道的头部位置。

01 世界模型：以通用具身智能破解家庭非结构化场景难题

家庭场景对具身智能的技术要求并不低于工业产线 —— 物体形态、摆放位置、光照条件与空间布局每日更迭，任务碎片化程度远超结构化流程，对通用决策与跨场景泛化能力提出更高门槛。

作为国内全栈自研具身智能代表企业，卧安机器人坚持“模型-本体-场景”一体化路径，以“一脑多形”为核心技术方向，持续迭代自研具身大模型 OneModel。其最新 OneModel1.7 FrontoStria-RL 通过世界理解、任务规划、技能调度与动作执行的一体化闭环，配合强化学习反馈与成功记忆复用，使机器人可在真实环境中自主完成感知 — 理解 — 规划 — 执行的全链路决策，并在不断变化的真实环境中稳定完成各类操作。

为将已经具备实用价值的技术能力率先转化为能够交付、能够使用的产品，卧安机器人持续优化具身大模型架构，提升任务泛化能力、执行成功率及持续作业效率，让不同形态的机器人共享同一套底层能力，使同一套大脑模型实现可跨本体、跨场景复用迭代。真实场景里每一次部署的执行反馈都会回流到模型，能力随部署规模持续累积，让机器人不仅能够完成任务，更能在真实环境中持续学习、适应与进化。

目前，卧安机器人已形成家庭服务、运动健康、智能陪伴等多形态机器人布局，旗下产品已进入全球 90 多个国家和地区，服务超过 500 万家庭，多形态机器人在各种真实应用场景持续积累交互数据，验证其任务泛化、执行成功率与商业化交付能力。

02 赛道领跑：全球市场份额第一背后的规模化交付能力

据弗若斯特沙利文报告，按 2024 年零售额计算，卧安机器人连续两年位居全球 AI 具身家庭机器人系统第一，也是唯一在家庭生活场景全面布局机器人品类的系统提供商。2025 年以来，公司延续头部态势，稳居全球家庭具身机器人收入规模前列。

在全球化布局方面，卧安以粤港澳大湾区为核心枢纽，在北京、杭州、日本、新加坡、美国等地设立分 / 子公司，覆盖全球 90 多个国家和地区。从核心市场表现来看，2026 年上半年，欧洲市场在 2025 年翻倍增长的基础上继续翻倍，收入约 1.34 亿元，同比增长 97.5%；北美市场大幅增长，收入约 8576 万元，同比增长 85.7%；日本市场长期为其最大单一市场，2024 年日本收入占比 57.7%，且 2022—2024 年连续三年当地零售额第一。三大核心市场同步增长，印证了卧安机器人全球化战略的有效性与可复制性。

在多数具身企业仍处于融资叙事与样机展示阶段时，卧安已具备可验证的收入结构、全球渠道与多品类交付能力。2026 年上半年，卧安机器人实现营业收入 5.22 亿元，同比增长 31.8%；其中 AI 具身家庭机器人系统产品收入 4.53 亿元，占总收入 86.8%。oneroH1、Acemate、KATAFriends 三款具身新品及相关解决方案合计收入约 6840 万元，贡献该类收入增量的 65.4%。这意味着，卧安机器人并非在机器人热潮兴起后才开始布局家庭场景，相反，卧安已在全球家庭机器人市场经营多年，并正以现有产品、用户和渠道为基础，向更复杂的具身智能应用场景持续延伸。

03 稀缺壁垒：以规模化商业闭环定义家庭具身智能产业新范式

2025 年 12 月 30 日，卧安机器人登陆港交所主板，成为全球首家上市的 AI 具身家庭机器人企业，此举进一步巩固了其在家庭具身智能赛道的标杆地位。在竞争激烈的具身智能赛道中，卧安机器人手握多项稀缺标签：全球 AI 具身家庭机器人市场份额连续两年第一、全球首款实现对打的 AI 网球机器人、全球首款本地部署大模型的 AI 陪伴机器人，共同构成其难以复制的先发优势。

与多数仍处于投入阶段的具身智能企业不同，卧安机器人已形成可验证的商业化闭环与盈利模型。上市之后，公司并未将资源集中于单一样机曝光，而是同步推进模型迭代、新品交付与系统级项目能力构建。同时，卧安机器人主动加大具身智能投入，研发开支同比增长 73.3% 至 1.02 亿元，占收入比例升至 19.5%，主要用于 OneModel 模型训练，并进一步加大对 AI 算力、数据采集资源及研发团队的投入，为后续研发、产品交付和全球市场拓展提供了资金保障。

业内普遍认为，家庭场景将成为具身智能行业的重要战场，直接决定具身机器人落地应用的进程。目前头部企业正致力于强化模型复用能力、提升产品交付稳定性、扩展真实场景覆盖范围。而卧安机器人的路径印证了产业共识：家庭场景的真正门槛，不在于能否造出一台演示机器人，而在于能否让模型持续复用、让产品稳定交付、让用户愿意长期拥有 —— 这正是卧安机器人持续领跑全球家庭具身智能赛道的底层逻辑。

责任编辑：kj005

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