叮咚，您预约的无人驾驶车到了，上车，启程；道路上，遇到拥堵的路段，它会聪明地变换车道；遇到突然出现的外卖小哥，它能灵活避让；遇到纷繁复杂的十字路口，它会审时度势，及时转向；遇到前方的故障车辆，它能找准时机，迅速绕行。来到车站，面对进出车辆和穿梭行人，它懂得安全礼让。完成任务后，它还会自动回到车库精准泊车入位，等待后续的订单到来。

真正的无人驾驶时代，离我们还有多远？今天，自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航（QCraft）首次展示了一段无人驾驶车在热闹嘈杂的城市晚高峰时段，完成三位拼车乘客订单的演示视频。整个过程无人干预，安全可靠，稳如“老司机”。

据相关负责人介绍，如此技术实力的背后是自动驾驶工具链“轻舟矩阵”在提供支撑，“轻舟矩阵”由轻舟智航与字节跳动旗下的火山引擎联手打造，打通了自动驾驶从研发到测试运营的全流程，实现技术研发的高效迭代。

从车库自动出发，再回到车库收车，在这个全程时长约1小时的视频中，充分展现了无人驾驶车在实际道路交通情况下，面对一系列复杂驾驶场景时的灵活表现，巧妙化解了各种Corner Case难题，还将其中一名乘客顺利送达高铁站送客平台。

例如，当遇到路边有大量停靠的违章车辆，且有同向行驶车辆倒车的情况下，轻舟智航无人驾驶车边减速边略微向左转向，轻松完成了避让。这一亮眼表现的背后，来自轻舟智航自研的时空联合规划技术，这也是目前业内最前沿的技术之一。

此外，视频中还展现了无人驾驶车做出的多个聪明、及时的操作。比如，在遇到远处的三角警示牌和故障车时，凭借远距离感知能力，自动变道避让；遇到准备掉头的车辆时，也精准识别出对方意图，提前礼让；遇到多台车辆变道加塞，部分车辆出现犹豫变道、压线行驶的情况时，均准确预测出了其他每辆车的行驶轨迹，合理让行。

在完成所有3个订单后，无人驾驶车自主开回到地下车库。它先是通过了狭窄的道闸，驶过向下的陡坡后，在人类司机没有观察空间的盲区中完成了右转，还避开了盲区中的其他车辆和路过的行人。最后完成一个大转弯，回到停车地点。

可以看出，成立两年的轻舟智航，正以“火箭上升”的速度快速迭代和提升技术、迈向全无人驾驶。不过，有普遍观点认为Robotaxi的大规模商业化还需要很长一段时间，并非一蹴而就。在这个过程中，需要企业、政府及产业链上下游的紧密协同，共同推动技术的迭代、相关法律法规政策的不断落实，在实现更高等级智能驾驶的同时，引导大众认知程度的不断提升。在以安全性为基础前提下，展开测试运营。

安全性是整个无人驾驶在应用和部署中最核心、最关键、最首要的条件。以安全为红线，轻舟智航打造了360度无盲区感知方案，更在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计，为无人驾驶车的安全行驶提供充足保障。

而整个行车过程中这些“老司机”般成熟和稳重的背后功臣，就是轻舟智航与火山引擎联合打造的自动驾驶工具链“轻舟矩阵”。目前，轻舟矩阵已经全面应用于轻舟智航自身的开发体系当中，驱动轻舟智航实现了迅捷的研发和落地能力。未来，“轻舟矩阵”还将赋能自动驾驶行业上下游，让无人驾驶“加速”走进现实。

随着无人驾驶车由点及面，逐步渗透至生活、工作中的各个场景，将真正造就一个更加安全、高效的城市交通环境。

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责任编辑：kj005