中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)2月2日发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。

在火炬传递中，火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口;水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火;水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运火炬传递给下一棒火炬手。

在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。

“台上一分钟，台下十年功”。为适应活动现场环境，确保对接瞬间万无一失，现场团队提前进驻北京冬奥公园，与时间赛跑，争分夺秒，对机器人火炬传递任务进行了多轮优化，在25天的时间里开展了近百次的测试，进一步提升了机器人的控制性能和稳定性。

国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩说：“虽然是冬天但我却一直在出汗，一方面感到非常紧张，另一方面内心也激动火热，作为一名来自国立科研机构的研发人员，与项目一起成长，我们都感到非常的骄傲与振奋。”

“火炬接力是奥运会不可缺少的环节，奥运火炬传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，点燃了人们对北京冬奥的激情，在向世界传递友谊与和平的同时，展现了中国在机器人领域的科技进步。”沈阳自动化所副所长李硕表示。

此外，科研团队还研制了空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人等，先后参加实验室测试和外场试验，并在沈阳和北京先后开展了外场试验，为北京冬奥火炬传递提供了高质量的技术和装备支撑。(记者 王景巍)

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