9月15日-16日，盖世汽车主办的“2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛”在上海绿地公馆会议中心成功举办。本次论坛行业大咖聚集，以深入辩证的思考与专业前瞻的视角，研判与分享全球自动驾驶的发展现状及未来趋势，并采用线上直播形式，吸引在线观看量12.1万人次。

智能驾驶深耕者寅家科技受邀参与本次论坛活动，寅家科技泊车事业部首席专家张皓磊现场进行了关于《全场景智慧泊车方案及视觉感知的行泊一体应用优势》的主题演讲，与众多行业专家、合作伙伴就寅家科技智慧泊车产品线、行泊一体技术布局等方面展开探讨。

1、寅家科技全场景智慧泊车3.0

寅家科技全场景智慧泊车3.0通过软硬件部署方案完善和算法优化，满足多种泊车场景需求（覆盖垂直、水平、斜列等物理车位以及下一阶段记忆泊车中的存储车位、自主泊车中的云端车位），并支持头尾泊入泊出，在体验上也做了不同维度的升级。

1.从有车位线到无车位线，车辆通过视觉巡库、自主测距，达成“可见即可停”的效果；

2.从人在车内到人在车外，通过手机进行车辆监控，完成一键召唤、一键自动泊车；

3.从人在场内到人在场外，智慧泊车的适用距离从车内，一公里直到场外，完成哨兵模式、记忆泊车、反向寻车+AR导航、V2X协同式AVP、预约泊车；

4.从场内学习到无学习，基于传感器（视觉+雷达+轮速计+IMU融合）进行环境感知和定位（自主探索泊车，结合行车规则、路标）；能做到不依赖高精地图，只使用部分场地先验甚至完全不需要场地先验，其优势在于降低研发成本，降低场端更新路况变化风险。

二、寅家科技基于视觉优势的行泊一体2.0

寅家科技基于视觉优势的行泊一体2.0方案主要应用在于使驾驶员容易识别更多场景,增强场景安全性应用。在实现行泊一体方案中，主要完成的四大任务分别为：目标检测跟踪、可行驶区域分割、道路环境检测、建图&定位。

行泊的整体视觉环境不再局限于四枚环视摄像头，自动驾驶前主摄像头和其他补盲摄像头也会加进“融合AVM”功能中，加强了对车身周围所有目标的感知识别、跟踪预测，更有助于高级别自动驾驶的应用。

在建图&车周障碍物定位方面有两点内容值得格外关注。

一是地图特征的采集与建图

当我们开车至地库，在没有高精地图支持的情况下，需要手动扫图。首先寅家科技行泊一体2.0会对车辆行驶方向地图可视范围特征进行采集，之后会采集车身行驶参数，如轮速、方向盘转角、陀螺仪、IMU等综合信息，用来建立所有特征点的运动模型，之后车辆不断前行过程中，抓取的特征点会与上述运动模型不断匹配，获取权重更高的特征粒子构成地图要素与完整的SLAM地图。

二是BEV空间内特征融合

BEV是与环视领域内的鸟瞰图有一定相似性，但BEV范围更广，简单理解即是把自动驾驶关键感知区域车辆前向与车身环视范围一同投影到立体空间内。寅家科技行泊一体2.0会将前向主摄像头的视觉也囊括到整个BEV的环境下，同步将所有摄像头、车身原点坐标进行相对统一的坐标轴虚拟化，同时还会加入时间轴信息。这样一来，在横向视角上能做到更加远距离的跟踪，对于横穿物体具有更智能的跟踪优势。该图既可捕获静态元素，如道路和人行道；也可捕获动态目标，如汽车和行人，大大提高NOA的安全性。

后续也会有更多传感器比如毫米波雷达，激光雷达等通过融合方式投影到BEV空间，对于车辆行驶过程车外环境一体化的算法处理与权重匹配，做出更多贡献。

智慧出行体验UP，产品力价值呈现

展会现场，除了APA产品，寅家科技另一主力产品CMS也一同亮相。CMS电子后视镜系统作为智能行车辅助，锚定城市行车场景的痛点，在起步、行车、转弯、泊车带来动态视野调整，并融合ADAS功能，增强识别车身周边物体的能力，在显示屏主动标记报警提示，为用户带来更为舒适、安全的驾驶体验。

寅家科技工作人员为参观嘉宾提供专业讲解，对未来合作发展做进一步交流沟通。

喜获多项优质供应商称号

凭借高性能视觉感知，领先的软件算法，以及完整的软硬件一体化解决方案、技术配套等方面的优异表现，在自动驾驶优质供应商证书授予仪式上，寅家科技荣获“自动驾驶摄像头优质供应商”、“自动驾驶软件算法优质供应商”、“自动驾驶车路协同V2X优质供应商”多项荣誉称号，并被收录于2022盖世汽车优质供应商名录。

【轮播展示】

自成立以来，寅家科技始终致力于为客户创造价值，以优质产品和服务赢得市场认可，并不断突破技术壁垒、提升量产落地能力，满足汽车行业对产品性能和规格等多方面的质量要求。今后，寅家科技也将进一步紧随全球自动驾驶发展趋势，携手合作伙伴推进自动驾驶技术创新，共创智慧出行的美好未来。

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责任编辑：kj005