码头作为海上交通的关键节点,其水下地形的稳定与否直接关系到运营安全与效率。但受自然淤积和人为活动影响,码头区域常出现泥沙淤积问题,进而影响通航与作业能力。因此,精准测量清淤土方量、定期开展码头清淤工程至关重要。在福建省莆田市湄洲岛某码头的清淤工作中,华测导航的华微3号水利无人船凭借高效的水下地形测量能力,为工程提供了科学可靠的解决方案。

近期,华测导航合作伙伴福州三维空间信息科技有限公司的工作人员,正是运用华微3号无人船,成功完成了该码头清淤的水下地形测量工作,并绘制出1:500的地形图。这款集成了单波束测深系统和高精度GNSS导航模块的无人船,在实际作业中展现出了远超传统有人船测量方式的优势。

项目启动时,工作人员迅速完成华微3号无人船的调试,并进行动力性能测试。无人船下水后,通过遥控器进行简单的航线测试,确保航行安全无虞。这一简洁高效的部署与测试过程,为后续测量工作打下了坚实基础。

接下来进入智能航线规划环节。借助Easysail安卓软件,工作人员可输入自定义卫星图URL,绘制测区边界后,软件会自动生成最优测量航线,无需电脑远程控制,大幅简化了外业操作流程。此次作业便以5米为间距布设了航线。

航线确定后,便进入实时数据采集与监控阶段。Easysail软件集成了测深数据采集与实时显示功能,工作人员通过遥控器实时监控无人船的航行状态与测量进度,还能随时调整测量参数,确保数据质量。从遥控器上,能清晰看到无人船按照预设航线稳步采集数据。

随后,华微3号无人船以2.5m/s的稳定航速自动直线巡测,船体与航线偏移距离小于0.5m。在测区平均水深2-5米的环境下,短时间内就完成了63913平方米的测量任务,高效的自动走航能力得到充分体现。

测量完成后,便进入内业处理阶段。工作人员利用Easysail软件对采集的数据进行快速处理,该软件支持自定义成果数据格式,可导出dat、txt、csv等文件,满足多样的制图需求。从单波束数据处理界面能清晰看到数据处理的过程和结果。

之后,工作人员使用Cass软件打开dat成果,进一步加工处理数据,生成了比例尺为1:500的水下地形图与等高线数据,码头水下地形点云图和等高线图直观展示了区域内的水下地形变化。这些成果为清淤施工单位提供了可靠的数据支持,有效提高了后续清淤土方量测算的准确度。

华微3号水利无人船在湄洲岛码头清淤测量中的应用,通过清晰有序的五步作业流程,不仅高效完成了测量任务,其数据成果更为码头清淤工程的顺利推进提供了有力保障,也让行业看到了无人船在水下地形测量领域的巨大潜力。

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