一辆无人清扫车缓缓驶过人行道，车上的传感器同步向云端回传毫米级路面数据；同一时间，佩戴智能手环的环卫工人收到一条“前方200米有散落垃圾”的推送，路线已被算法重新规划。

这一幕，是全球首个“环卫具身智能体”在连云港海州区园博园落地的日常切片，是国内第一首个智能体套组在实际的业务中运行，也是江苏中环云控物联科技有限公司（下称“中环云控”）成立仅半年后交出的第一份成绩单。该项目以“人-车-事-务”四维一体的作业模式，将传统智慧环卫升级为具备自主感知、自主决策、自主协同的智能体网络，标志着国内环卫行业正式进入智能体时代。

技术底座：海发集团城市运营经验深度加持

中环云控由江苏海州发展集团有限公司和上海氦川科技有限公司合资组建，依托“悟空智算”和海发集团在城市建设、公共服务及城市数据底座方面十余年的深耕，项目快速完成了“云-边-端”一体化架构。海发集团已建成的城市数据中台、物联感知网络及网格化管理机制，为环卫智能体提供了无缝接入的城市骨骼。

场景落地：从“管理信息化”到“具身智能体化”

过去，智慧环卫停留在看数据、做报表的信息管理阶段。如今，中环云控通过物联网、大数据与云计算技术，将环卫工人、无人清扫车、无人机等所有生产要素转化为可交互、可演进的智能体。

环卫工人佩戴智能手环即可实时回传体征、位置与任务进度，系统自动调整作业路线；无人清扫车与无人机实时共享路况与垃圾分布数据，按秒级频率刷新作业策略；AI算法把城市环卫考核指标拆解成可执行任务包，精准到人、到车、到分钟。

通过虚实映射、统筹调度、自主协同的作业方式，让环卫从传统作业模式到新型智能体模式的转变，以更加精细和智能的方式实现环卫管理和决策的智慧化。

“过去我们把智慧环卫叫信息化管理，现在叫具身智能体，区别就在于系统不再只是看数据的大脑，而是让每一台设备、每一位工人、每一条作业链路都变成会思考、能对话、自进化的数字生命体。” 中环云控执行董事徐磊表示。

协议加持：氦川RVP协议首次商业验证

本次落地的环卫智能体网络，采用氦川科技发布的RVP（Real-Virtual Agents Network Protocol）智能体通信协议。该协议于7月18日正式对外发布，连云港项目成为全球首个在真实城市环境中完成端到端验证的案例。通过RVP协议，所有智能体可在毫秒级完成身份认证、数据同步与协同决策，为后续跨区县、跨行业复制、打造智能体网络AgentNet奠定标准化基础。

RVP协议的价值不止于环卫。中环云控物联科技总经理、氦川科技CEO蒋俊称：“连云港验证了协议在低速载具、高密度人机协同场景下的稳定性，为灌溉、社区、养老等更复杂场景提供了范式。技术必须长在场景里，海发集团在城市运营中的丰富行业经验可以让我们少走很多弯路。”

城市在生长，智能体也在进化。对于连云港而言，环卫不再只是扫干净一条路，而是算明白一座城。

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