智微智能正式推出专为人形机器人设计的智擎EI1-6300系列机器人控制器。该系列产品定位为机器人的“超级大脑”,集超强算力、高速互联、车规级可靠性与轻小机身于一体,旨在为机器人赋予高精度AI推理、多模态实时处理与智能决策能力,适用于复杂任务与精密操作场景。
核心优势:超强算力与极速互联
1. 超强算力平台:
控制器基于NVIDIA Jetson Thor模组构建,采用Blackwell架构与第五代Tensor Core,算力高达1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技术,可优化AI负载,合理分配算力,降低功耗,并为多模态数据融合与多任务并行处理提供强大支持。最高支持128GB内存,满足大规模模型运行需求。

2. 极速互联与秒级反应:
万兆网络支持:最高支持10GbE网络,确保控制器与传感器、云端之间数据高速传输。
无线扩展:支持WiFi、蓝牙及4G/5G模块扩展,适应多种通讯环境。
丰富接口:集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相机接口等,实现多关节秒级同步控制,适用于自主控制与远程研发调试。

产品系列与形态
EI1-6301(大脑控制器):专注于提供核心算力与决策能力。
EI1-6301E(大小脑一体化控制器):在强大算力基础上,集成更多I/O与扩展功能,实现运动控制与AI决策的深度融合。

轻量化紧凑设计:
大脑控制器尺寸仅为130mm x 125mm x 70mm,大幅缩小体积,易于集成到人形机器人躯体中,降低整机重量,有助于提升运动稳定性与解锁高难度动作。

工业级可靠性与宽适应性
车规级加固:接口进行加固升级,通过严苛环境测试,具备抗干扰、耐高温、防尘防水特性,满足高强度工业应用需求。
宽电压输入:支持9V-36V DC宽压供电,适配工业、户外、车载等复杂供电环境,电压波动不宕机,保障机器人全天候稳定运行。
质量体系认证:生产体系符合IATF 16949等质量标准。

赋能复杂场景与生态支持
典型应用场景:
医疗护理:协助完成精细操作与交互任务。
教育娱乐:作为高性能平台用于研发与互动体验。
工业搬运、灵巧抓取、动态避障、路径规划等复杂任务。

开发生态完善:
依托NVIDIA CUDA生态系统,提供从仿真训练(如Isaac Sim)到部署的全流程工具链。
开源模型完全兼容,助力开发者快速验证算法,加速机器人认知能力迭代。
主要规格一览
共同特性:
算力:2070 TFLOPS (FP4),Blackwell架构,第五代Tensor Core。
接口:4×USB 3.2 Type-A (加固),1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
网络:航空插头加固网口,支持EtherCAT,可选2.5G/5G/10G。
扩展:支持WiFi/蓝牙、4G/5G模块。
同步:内置RTC时钟芯片,支持时钟同步。
EI1-6301E(大小脑一体化控制器)增强特性:
更多工业接口:5x航空插GbE网口,4x CAN FD,2x RS485,1x RS232,32bit GPIO(部分光耦隔离)。
音视频与定位:4x DMIC,2x AMP,3.5mm音频接口,支持GMSL2相机,集成GNSS(支持RTK+DR与IMU)。
尺寸:130mm x 125mm x 85mm (含散热器与机壳)。
智微智能“智擎EI1-6300系列”机器人控制器,以超强算力、极速响应、军工可靠、生态开放为核心,为人形机器人及高端智能装备提供坚实的大脑与神经中枢,助力产业迈向更智能、更灵巧、更可靠的未来。
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责任编辑:kj005
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